包装机实习指导书.docVIP

《机械原理》课程综合实习指导书 自动包装机测绘 北京林业大学工学院 2012年4月24日 一、概述 一个完整的机器系统由原动机、传动装置、工作执行装置、辅助系统和控制系统组成。图1为及其组成示意框图（略去辅助系统），本实验使用的自动包装机械由典型的五大系统组成。 图1 机器组成示意图 原动机为三相交流异步电动机。传动装置在机器中起到改变工作装置的运动速度、运动方向或运动方式的作用。 工作执行系统是机器完成各种动作的主体，一般情况下是机械设计中的重点，也是难点部分。本系列包装机的原料、装料、封口、切断等机械系统均为工作执行部分。 控制系统主要是实现机械运动的控制，使机器的一系列动作协调，按要求进行。机械运动与控制主要指机械传动的控制和移动的控制。机械设备中的控制系统所应用的控制方法很多，有机械控制、电气控制、液压控制、气动控制及综合控制（包装机属于综合控制）。 一般来说，可把控制对象分为两类。第一类是以位移、速度、加速度、温度、压力等数量的大小为控制对象，并按表示数量信号的种类分为模拟控制与数字控制。把位移、速度、加速度、温度、压力的大小转换为对应的电压或电流信号，称之为模拟量。对模拟信号进行处理，称为模拟控制。把位移、速度、加速度、温度、压力的大小转换为对应的数字信号，称之为数字量，对数字信号进行处理，称为数字控制。第二类是以物体的有、无、动、停等逻辑状态为控制对象，称为逻辑控制。逻辑控制可用两值‘0’、‘1’的逻辑控制信号来表示。以数量的大小、精度的高低为对象的控制系统中，经检测出的结果与输入指令的误差相比，并对误差随时进行修正，称这种控制方式为闭环控制。把输出的结果返回输入端与输入指令比较的过程，称为反馈控制。与此不同，输出的结果不返回输入端的控制方式，称为开环控制。 综上所述，现代机械的控制系统集计算机、传感器、接口电路、电器元件、电子元件、光电元件、电磁元件等硬件环境及软件环境为一体，且在向自动化、精密化、高速化、智能化的方向发展，其安全性、可靠性的程度不断提高。在机电一体化机械中，机械的控制系统将起更加重要的作用。 本系列包装机是一个非常典型的现代化机械产品，具有可直接观察的原动机、传动系统、工作执行系统、传感控制系统以及很多辅助系统。通过认知实践，建立机电产品的整体概念。 二、实习目的 了解自动包装机的工作原理及过程； 对包装机的机械运动系统进行测绘； 了解包装机的原动机、传动系统、传感系统、控制系统； 通过对包装机的整个工作过程的操作，了解现代机械的工作特点； 通过对现代机械产品的认知，建立现代机械的设计与制造意识。 三、实验台的结构及工作原理 本系列包装机有6种型号，可实现粉末状、颗粒状、片状、液状等物料的包装，这里只介绍DXDK 80C包装机的型号、规格与性能，如图2所示。 图2 包装机外形图 自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。 电控机构 装有本机的电气控制系统，用来实现机器的各种电控操作。 调速机构 通过调节调速螺杆，可改变主从动带轮的直径比，得到不同转速，改变包装速度。 主传动机构 由主电机提供动力源，通过减速器驱动分配轴，分配给热封、切断、拉袋、计量、填充等机构，以及给光电补偿计数提供同步信号。如图3所示。 拉袋机构 通过分配轴上的拉袋凸轮的旋转，使从动杆按一定角度摆动，从动杆上的单向轴承带动传动轴上的传动齿轮，将动力传递给主动滚动轴，完成拉袋动作。袋长调节螺杆用来控制摆动角，使得袋长连续可调，是保证制袋精度的关键部分。如图4所示。 袋成形机构 采用不锈钢制成，外部用于袋成形，内部用输送物料。 热封机构 由分配轴上的热封凸轮驱动热封机构，其上的主动转臂按一定角度开合，实现加热、压合、自动打印批号、切断等过程。 图3 包装机主传动系统 图4 包装机拉袋机构 供纸机构 将包装材料按安装正确后，接通启动开关，滚轮向下拉纸，抬起供纸控制杆，接近开关发出的信号，接通供纸电路。供纸电机启动，把包装材料输送下来，控制因自重下落，供纸电路失去信号，电机停转。如此循环，完成自动供纸过程。如图5所示。 光电补偿机构 对有色标的包装材料，光电头能识别色标，通过光电自动补偿，可保证图案完整。 成品送出机构 分配轴通过一对锥轮将动力传送给机构，用皮带将成品送出机外。 计量机构 在包装过程中起计量和填充作用。依靠分配轴带动计量盘旋转，通过计量机构完成计量填充过程。如图6所示。 图5 包装机供纸机构 图6 包装机计量机构 四、实验步骤 （1）将包装机接好电源，并注意电控箱面板，如图3-7所