[值解算的一般原理4.2例.docVIP

4.2N值解算的一般原理 在式(9)中u=λ/2是已知的，ΔN可测出（测相器只能测定余长 uΔN，而不能测出整周数N）但仍有两个未知数，即待测距离D和整周数N，这就使距离产生多值性，如能解出N，距离D就成为单值解。解算N的方法有可变频率法和固定频率法两种。 4.2.1可变频率法 基本原理是：测距时连续变动调制频率使其调制波长也作相应的连续变化。设调制波长为λ1（相应的频率为f1）时，Δψ=0（可由返回信号的强度判断），由式(8)得： (10) 如果我们逐渐调高频率使调制波长缩短，当出现第（n+1）次Δψ=0时（此时有和），则得： (11) 由(10)和(11)两式联合求解得： (12) 式中的n即是从f1变化至fn+1出现信号强度作周期性变化的次数，可记录（测）出。解出N再代入(10)式就可解出距离D。 4.2.2固定频率法 由于测相器只能测定余长uΔN，而不能测出整周数N，例如用一个频率测得2.578m，它可以是尾数都是2.578m的若干个大数不同的距离。这好比担任量距的人记不住已经量了多少整尺段，只记得最后不足一个整尺段的余长。显而易见，一个频率的测量只能得到余长而解不出N。如果选择“测尺”（或频率）大于待测距离，则(9)式变成D=uΔN,这可解出距离D。但由于测相精度只能达到10-3即±0.360，所以想要用单一频率的测量来获得距离的单值解，则精度和测程就不可能兼顾。微分(6)式得， (13) 换成中误差 (14) 测尺频率f 15MHz 1.5MHz 150kHz 15kHz 1.5kHz 测尺长度u 10m 100m 1km 10km 100km 精度mD 1cm 10cm 1m 10m 100m 为解决扩大测程和提高精度的矛盾，既得到距离的单值解，同时具有高精度和远测程，相位式测距仪一般采用一组“测尺”共同测距，即用精测频率测定余长以保证精度，设置多级频率（粗测频率）来解算N而保证测程，从而解决“多值性”问题。这些频率在解算距离上构成特定的关系称为频率的制式，频率的制式主要有直接进制和间接进制两种。 直接进制是指各频率顺次为倍数关系。现以两个频率为例，其中 精测频率为f1,相应的；粗测频率为f2,相应的。 设f1=kf2即用f2测量其测程比用单一f1测量扩大了k倍。 由(9)式 (15) （限制所测距离D小于u2） (16) (17) 按此式可解出N1。 N1为正整数，为小于1的小数，式(17)两边的整数部份和小数部份应分别相等，, () 例：u1=10m, u2=1000m, k=100, , , k不能过大，否则易产生距离粗差，k一般取10或100，采用多级频率的直接进制可逐级扩大到设计的测程。缺点．．．，多用于中短程测距仪。 间接进制的频率间不是直接的倍数关系,而是精测频率与精测频率和粗测频率的差值或粗测频率间的差值成倍数关系。仍以两个频率为例，设k=f1/(f1-f2),由(6)式， 将上两式相减 (18) 由(7)式有和代入上式， (19) 式中可理解为由两个频率之差构成的单位长，可由f1和f2各自相位测量而得，N1和N2未知，然而（N1-N2）却可用一定的办法来测定。 设f2f1 u2u1 在测线上存在这样的点，这些点是u1的测量点与u2的测量点的重合点,如A、B、C、…等。我们把相邻重合点间的距离称为重合距离，用d表示，实际上d就是u1和u2的最小公倍数，设在距离D上有p个重合点后不再有重合点出现的距离为， (20) 适当选取u1和u2使在一个重合距离d里所包含的u1和u2的个数只相差1,设含有k个u1，(k-1)个u2即d=ku1=(k-1)u2, , (21) p仍是未知，实际上不必求出p，而是把两个频率解算的距离限制在它们一个重合距离之内,采用多级频率就可满足需要的测程。 在u1和u2的一个重合距离之内的任何距离上，包含的u1个数N1和u2的个数N2之差不是1就是0。时N1-N2=0，