工件拾取装置【参考】.docVIP

课程设计说明书 题 目： 工件拾取装置 院 （系）： 机电工程学院 专 业： 微电子制造工程 学生姓名： 学 号：00900150226 0900150222 指导教师： 匡兵 职 称： 副教授 2011年7月7日 前言 随着工业自动化的发展，特别是微电子技术，传感器技术，控制技术和机械制造技术的飞速发展，机械人的应用逐渐扩散到各个领域。 在当今大规模制造业中，企业为了提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用，工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。目前，机器人主要承担着焊接，喷涂，搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作。 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。在工业流水线上，机械手得到了广泛的应用，大大提高了生产自动化，精细化。它的特点是通过普通编程来完成各项预期的任务。在构造和性能上兼有人和机器人的各自的优点，尤其体现了人的智能型和适应性。机械