6章位 移 法.ppt

6．5静定结构与超静定结构的比较 第6章 位移法 6.1等截面直杆的转角位移方程 内容：荷载、支移影响下等截面直杆杆端内力的计算 （1）固端弯矩与固端剪力Fixed End Moments and Shearing Forces 固端弯矩—— 单跨超静定梁仅由荷载引起的杆端弯矩 (2)支移引起的杆端内力End Forces due to Support Movement 特点：对超静定结构，温变、支移将引起内力。 计算方法：力法。 计算步骤：与荷载作用时相同。 不同点：１.力法方程 2.弯矩图的迭加公式 6.1等截面直杆的转角位移方程 与荷载作用时相比： 6.1等截面直杆的转角位移方程 例1：用力法计算图示单跨超静定梁支移引超的杆端弯矩。 (3)等截面直杆荷载、支移共同作用下的杆端内力——等截面直杆的转角位移方程the slope-deflection equation 方法：迭加法。 等截面直杆的转角位移方程 一端固定一端铰支梁： 已知：θＡ、ΔＡＢ、荷载： 6.2.1 位移法的基本概念 (Basic Concept) 6.2.1 位移法的基本概念 实例：计算图示结构的内力。 计算θB ： (1)对各单杆，根据转角位移方程写出各杆杆端弯矩表达式 2、利用转角位移方程求内力 位移法计算要点： 研究结构的变形特点，找出必须求解的结点位移，以此作为基本未知量； 求解位移； 根据转角位移方程求内力。 6.2.2 位移法基本未知量 （1）单杆：（不计轴向变形） （2）杆系结构： 角位移数： 杆系结构线位移数的确定：（方法一） 线位移数的确定：（方法二） 将全部刚性结点、固端支座视为铰结、铰支，形成一铰接体系，若该体系几何不变，则线位移数为零，若几何可变，添加链杆使其几何不变，所加链杆数即为线位移数。 解题步骤： 1．确定基本未知量； 2．写出各杆端弯矩表达式及柱顶剪力表达式； 3．建立平衡方程——位移法方程； 4．解方程求Zi； 5．将Zi回代至杆端弯矩表达式中，求杆端弯矩； 6．绘M、FQ、FN图。 例3：计算图示刚架。EI＝常数，杆长均为l 。 推论：无线位移结构，在结点力作用下，各杆弯矩为零，只受轴力作用。 6.2.4 基本结构和位移法的典型方程 6.2.4 基本结构和位移法的典型方程 图示刚架，已知各杆长为a，用位移法绘制结构的弯矩图。 6．5静定结构与超静定结构的比较 4、支移引起的内力计算： B A C Δ 计算方法同荷载作用。区别：在转角位移方程中，将固端弯矩改为单跨超静定梁支移引起的弯矩。注意：最终弯矩与EI的绝对值有关。 例6：计算图示刚架EI＝常数，杆长均为l 。 6.3 位移法应用举例 采用基本原理方法计算： 或采用典型方程的方法计算： Δ 基本结构 B A C B A C Δ B A C 典型方程： 解得： Z1=1 6.3 位移法应用举例 2kl2 Z1=1 例7：图示结构C点为弹簧 支座，试绘制弯矩图。 解： k 6.3 位移法应用举例 绘弯矩图 A B C k A B C k 3i 3i A B C k A B C k 3i?c/l ql2/8 3(kl2+2i) M图 讨论： 1、k=0,外伸梁，MBC=0； 2、k=∞，MBC=-ql2/16 A B C EI EI q l l 6.4 对称性的利用 ——等值半刚架法 例8 用位移法计算图示结构，并作出M图。EI =常数 。 解：利用对称性取半结构基本体系 6.4 对称性的利用 ——等值半刚架法 例9 用位移法计算图示结构，并作出M图。EI =常数 。 解：利用对称性取半结构基本体系, i=EI/l=1 Z1 P 解: 1、选取基本结构。 2、典型方程。 Z1=1 令： 6i/a 6i/a 6i/a 6i/a Mp 图 M1 图 P EI EI EI1=∞ P A C D B A C D B A C D B A C D B A C D B B点产生竖向位移ΔB，则C、D点将产生转角Δ/a 4iΔB/a 4iΔB/a 2iΔB/a 2iΔB/a MC 图 代入典型方程，得： Z1=1 6i/a 6i/a 6i/a 6i/a M1 图 A C D B Mp 图 P A C D B A C D B 4iΔB/a 4iΔB/a 2iΔB/a 2iΔB/a MC 图 3、根据： 4、绘制M图 图 A B C D 得： 则： A C D B P FQDC RB 有： 又： EI EI EI1=∞ P 方法2解: 1、选取对称半边结构。 3、