单片机控制直流电机.docVIP

单片机控制直流电机 直流电动机在交通、机械、纺织、航空等领域中已经得到广泛的应用。而以往直流电动机的控制只是简单的控制，很难进行调速，不能实现智能化。如今，直流电动机的调速控制已经离不开单片机的控制，单片机应用技术的飞速发展促进了自动控制技术的发展，使人类社会步入了自动化时代，单片机应用技术与其他学科领域交叉融合，促进了学科发展和专业更新，引发了新兴交叉学科与技术的不断涌现。现代科学技术的飞速发展，改变了世界，也改变了人类的生活。由于单片机的体积小、重量轻、功能强、抗干扰能力强、控制灵活、应用方便、价格低廉等特点，计算机性能的不断提高，单片机的应用也更加广泛特别是在各种领域的控制、自动化等方面。 关键词：STC89C52STC89C52单片机为核心，以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。利用STC89C52芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。主体电路：即。STC89C52单片机的I/O端口、定时计数器、外部中断扩展等控制直流电机的加速、STC89C52单片机产生脉宽可调的脉冲信号并输入到L298驱动芯片来控制直流电机工作的。该系统由以下电路模块组成：：这一模块主要是利用来实现。控制STC89C52单片机的外部中断扩展电路组成。设计显示部分：。模块直流电机PWM调速系统STC89C52单片机为控制核心，由命令输入模块模块键盘STC89C52控制输出数据，由PWM信号发生电路产生PWM信号，送到直流电机，从而实现对电机速度和转向的控制，达到直流电机调速的目的。 PWM (1)PWM简介 PWM（脉冲宽度调制）是按一个固定的频率来接通和断开电源，并且根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来达到改变平均电压大小的目的，从而来控制电动机的转速。也正因为如此，PWM又被称为“开关驱动装置”。 （2）PWM占空比 如下图，设电机始终接通电源时，电机转速最大为Vmax，设占空比D= t1 / T，则电机的平均速度为Va = Vmax * D，其中Va指的是电机的平均速度。由上面的公式可见，当我们改变占空D=t1/T时，就可以得到不同的电机平均速度Va,从而达到调速的目的 （3）PWM调速软件实现 采用定时器做为脉宽控制的定时方式，这一方式产生的脉冲宽度极其精确，误差只在几个us。脉宽W、定时标记T。定时计数器10us中断一次，一共100次，周期1ms （4）PWM控制电路 （5）PWM 控制流程图 硬件连接 三、软件设计 1、直流电机控制程序 #includereg52.h //52单片机头文件 #define uint unsigned int //宏定义 #define uchar unsigned char //宏定义 sbit dianji=P1^7; //控制电机的I/O口定义 sbit jia_key=P3^6; //加速键 sbit jian_key=P3^7; //减速键 unsigned char num=0,gao_num,di_num; //高电平、低电平延时次数 /*延时子程序*/ void delay(unsigned int z) { unsigned int x,y; for(x=z;x0;x--) for(y=114;y0;y--); } /*按键检测处理子程序*/ void key() { if(jia_key==0) { delay(5); //消抖 if(jia_key==0) { num++; //加速键按下，速度标志加1 if(num==4) num=4;//已经达到最大3，速度最大，则保持 while(jia_key==0);//等待按键松开 } } if(jian_key==0) { delay(5); //消抖 if(jian_key==0) { if(num!=0) num--; //减速键按下，速度标志减1 // else num=0;//已经达到最小0，速度最小，则保持 while(jian_key==0);//等待按键松开 } } } /*控制电机子程序*/ void qudong() { uchar i; for(i=0;i4;i++) { if(inum)dianji=