快速卷帘门变频器说明书.docVIP

前 言 功能特点: 1. 具有两种操作模式，分别为正交编码模式和限位开关模式。 2. 取代原有的采用外接PLC或单片机控制变频器的传统方式。 整个系统只有一个专用变频器，大大减小了硬件体积，降低 了成本；同时提高了系统安全性。 3. 具有丰富的硬件端子及端子功能，可满足用户多个需求。 8个输入端子，5个输出端子，1个继电器端子(可直接控制 电机抱闸)，1个正交编码器接口(使用限位开关模式时，亦 用于接上下限位开关)。 4. 具有多种软硬件保护机制，能有效的保护系统及人身安全。 a. 具有变频器的通用保护功能。如输入缺相，输出缺相， 过流，过压，过载等保护 b. 运行方向错误保护，编码器断线故障保护，编码器异常 故障保护等门机专用保护功能(正交编码器模式下有效)。 5. 集成了快速卷帘门控制专用功能，同时具有通用型变频器 的功能。 6. 操作灵活。可设置开关门频率及加减速时间，用于调节开关 门的速度。 7. 操作过程简单。在正交编码模式下，只需少量的操作步骤即 可完成门的定位。 8. 可设置用户使用时间。时间到达后，将不能再运行。只有正 确输入密码后，方能解锁。 一．概要介绍 快速卷帘门专用变频器是在原通用型变频器基础上的升级机型，它保留了原通用型系列的主要功能及稳定性。根据快速卷帘门的控制需求，增加了门控制的核心控制程序，通过使用增量型编码器实现门的精确定位。本机型是在公司原有的软件平台下，将门的控制部分代码整合进通用变频器代码中，而不增加额外的硬件，这样使门机的体积跟普通通用型变频器体积一致，并大大降低了硬件成本。 本用户手册描述了门机的详细使用方法，以帮助使用者快速的掌握此门机的使用。 二．门机特点 此门机是基于以TI公司生产的高性能DSP芯片TMS2808为核心的控制系统。它具有通用型变频器的功能，同时集成了工业门控制的专用功能。门机操作简单，具有多种软硬件保护机制，能有效的保护变频器及人身安全。如：定位完成后，如果在非定位调试模式下将电机接反，变频器将会报警；检测不到编码器，变频器将会报警。此门机有效的利用编码器中的Z轴功能，利用Z轴的绝对位置的功能，能对长期开关门所产生的位置误差进行纠正，避免了门长期运行所造成的位置偏移。 三．门机接口 1.输入端子：门机具有8个输入端子，可满足用户的多种控制需求。 厂家默认的输入端子功能为： X1.雷达开门信号 X2.光幕保护信号 X3.开门按钮 X4.关门按钮 X5.急停开关 X6.自动/手动开关 X7.调试开关 X8.互锁自动起信号 2.输出端子：门机具有5个输出端子及1个继电器输出。 厂家默认的功能为： Y1.起门信号输出（互锁功能） Y2.锁门信号输出（互锁功能） Y3：门S1位置到达输出 Y4：门S4位置到达输出 Y5：门运行LED灯指示 继电器.RA RB RC(常闭，常开，公共)，用于连接抱闸输出。 3.正交编码器接口（卷帘门正交编码器模式）：门机具有1个编码器接口。 门机提供的编码器的电源为12V供电。信号输入包括A+,B+,Z+。 编码器接口使用3个信号线输入，而不使用A+,A-;B+,B-;Z+,Z-的6根信号线输入，这样大大减小了接线的繁琐性。 4.限位开关接口（卷帘门限位开关模式）：门机具有2个限位开关接口。 PA接上限位开关，PB接下限位开关。 四．门机连线 1. 门机在卷帘门正交编码器模式下，接线图如下图所示： 2. 门机在卷帘门限位开关模式下，接线图如下图所示： 五．门操作步骤 门机具有2种模式，分别为卷帘门正交编码器模式和卷帘门限位开关模式。 卷帘门正交编码器模式: 1.定位模式：在初次装门时，必须先对门进行定位，用于确定门的高度，设置门的最高点及最低点。定位时，先将调试开关闭合，使之进入定位模式。确保自动/手动开关在手动状态，同时保证急停开关未按下，这样开门，关门按键才能有效。使用开门，关门按键将门移动到最低点位置，保持停止键一直按下，并旋转自动/手动按键，由手动切换为自动，则定位最低点S1有效；使用开门，关门按键将门移动到最高点位置，保持停止键一直松开，并旋转自动/手动按键，由手动切换为自动，则定位最高点S4有效。定位完成后，程序进入等待调试开关进入非定位模式状态，在未进入非定位模式前，所有的门操作将无效。注意：定位时，必须先定位最低点，然后才能定位最高点。 2.非定位模