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* 自动控制原理课程设计 2016年6月15日 贺容波 * 一. 自动控制原理课程设计的目的和意义 计算机辅助设计 （MATLAB和SIMULINK工具） 具有实际工程背景的系统设计问题 （来自实际课题） 经典自动控制原理 * 二. 自动控制原理课程设计在本专业 培养任务中的地位和性质 “自动控制原理” “控制系统设计” “自动控制原理课程设计” * 三. 自动控制原理课程设计的题目特点 从实际课题中提炼、浓缩而成； 1 2 每人一题，题目各不相同； 3 题目分A、B两个等级，难度由难到易。 * 四. 控制系统综合方法提要 经典自动控制原理相关知识点回顾 1 关于系统开环放大倍数 对稳态精度的影响； 对稳定性的影响； 对系统快速性的影响。 * 2 系统的型别与稳态精度的关系 0型系统 I型系统 II型系统 阶跃输入 斜坡输入 加速度输入 稳态误差 * 3 两对重要的动态性能指标 时域动态性能指标 频域动态性能指标 平稳性 快速性 * 4 几个重要的经验公式 适用条件： 适用条件： * * 5 串联超前校正 - * 幅值（dB） 相位（度） +20dB/dec * 6 串联迟后校正 - * 幅值（dB） 相位（度） * 7 串联迟后-超前校正 什么时候要使用串联迟后-超前校正？ * 8 基于希望频率特性的校正法 - * 希望频率特性的低频段 1 dB/dec -20dB/dec -40dB/dec -40dB/dec 希望频率特性的中频段 * 9 顺馈控制的作用 + - * + - + * 五. 设计报告的主要内容 1 人工设计 计算过程和计算数据； 用半对数坐标纸绘制Bode图。 （共3条渐近对数幅频特性曲线） * 2 计算机设计 被控对象开环Simulink模型图； 被控对象开环Bode图； 校正以后的开环Simulink模型图； 校正以后的开环Bode图； * 注明校正以后的 开环剪切频率 相角裕度 校正以后的闭环Simulink模型图， 单位阶跃响应仿真曲线。 * 3 校正环节的电路图，标明各元件的参数 4 设计总结 5 心得体会 6 任务书附在设计报告中 * 六. 注意事项 1 开环剪切频率不能过大。 2 若采用顺馈，则 按无顺馈前考核。 3 若系统有扰动，则扰动信号不能被校正装置使用。 4 设计报告统一用A4纸双面打印和装订。 课程设计说明书上交截止期限：2016年6月28日！由各班班长负责收齐后，按学号顺序排好，交到303办公室。 * 七. 考核方式 成绩等级 A(优) B(良) C(中) D(及格) E(不及格) 注：选B类课题的同学不能得A（优）！ 考核依据 平时考核 最终考核 * 上机实验时间：下午 2：30—5：30 晚上 6 ：30—9：00 上机实验地点：电气楼325 八. 上机实验时间和地点