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WPJL 60 — 型卷帘机设计 崔永汉 （延边大学工学院，吉林 延吉 133002） 摘要：针对温室大棚用户的实际情况，设计一种WPJL 60 — 型卷帘机，并对关键机构进行运动分析与受力分析，对其主要结构技术参数进行分析与计算，完善机器结构和工作原理。 关键词：卷帘机；自由度；技术参数 0 前言 近些年来，随着农业技术的迅猛发展，我国温室大棚面积逐年增加，应用在育苗、蔬菜、果实等栽培。我国北方地区冬春季节昼夜温差大，温室大棚内保温措施采用晚间大棚上面铺有保温性能的帘子方法。铺帘、卷帘作业是比较繁重、费时的作业，为此研究设计价格低廉的卷帘机，以减轻农民的负担。 1 总体方案的确定 1.1 整机结构 该机器主要由电动机、刚性连轴器、减速器、万向连轴器、卷帘轴、顶杆、摆杆等组成。如图1 所示。 1.2 卷帘机的工艺过程 卷帘机作收帘作业时，电动机通过减速器带动卷帘轴转动，拴在卷帘轴上的帘子卷在卷帘轴上，完成收帘作业；卷帘机作铺帘作业时，电动机旋转方向相反，因而完成铺帘作业。 2 设计条件 2.1 温室大棚尺寸 温室大棚尺寸如图所示。 坡度一般为1：5.4左右 后端高度H1=2.5m 前端高度h1=1.2m 宽度为B1=8m 长度L1=30~60m 2.2 帘子尺寸 帘厚△=0.03m；帘宽B=9m;帘长L=30~60m 2.3 作业要求 收帘或铺帘作业5分钟内结束; 卷帘轴转速n2 ≤3r/min 3 主要结构 3.1卷帘转角的确定 3.1.1卷帘过程的运动分析 卷帘轴卷帘过程中忽略帘子的压缩量，帘子以卷帘轴为中心按阿基米德螺旋规律运动。卷帘轴每转一周，卷帘半径变化量为△=0.03m。用极坐标表示卷帘半径，则， r = r0 + = 0.25 + 式中：r — 卷帘半径； — 卷帘轴转角；r0 — 卷帘轴半径 3.1.2阿基米德螺旋长度的微分方程 dB = r d = (r0 +d 积分得 B = r0· + 2 代入基本尺寸整理得 2 + 10.47 - 3770 = 0 解方程得卷帘轴转角 = 56.39 弧度 3.1.3 卷帘轴回转圈数β β = = = 9 圈 3.1.4 各主要部件的运动参数 1、卷帘轴角速度：ω = = = 0.233 1/s 2、帘的相对切线速度：U =ω（β×△ + r0），如图2 所示 3、摆杆的角速度：ψ= T/[R-（β×△ + r0）] 式中：T = U·cos c ; c = [90°- (a + b)]，如图2 所示 ψmax =ω（β×△ + r0）/[R-（β×△ + r0）] = 0.233(9×0.03+0.025)/[4.14 - (9×0.03+0.025) = 0.0179 1/s 4、卷帘轴角加速度: 卷帘机起动时，在0.01s 内角速度达到0.233 1/s ,故，卷帘轴角速度 = 23.3 1/s. 3.2 支承卷帘轴的结构 如图1所示卷帘轴工作过程。电动机通过减速器带动卷帘轴转动时，卷帘轴在铅锤平面内一方面作上下铅锤运动，另一方面作水平方向的前后水平运动，因此整个机构在铅锤平面内必须有两个自由度。即支承地面与摆杆之间采用转动副，摆杆与顶杆之间采用滑动副。 自由度Fa= 3 ia – 2PH – PL [1] 式中：Fa —机构的自由度；ia — 运动件数；PH — 低副；PL— 高副 机构中有两个运动件，两个低副，无高副。 Fa = 3×2 - 2×2 –0 =2 3.3 摆杆轴位置确定 为机构的结构紧凑，应正确地选择摆杆轴位置，否则卷帘机工作时摆杆与顶杆之间滑动距离大，机构的工作不稳定，且影响结构的强度。设计时尽量缩小摆杆与顶杆之间的滑动距离。 建立直角坐标系，大棚宽度方向为X轴，高度方向为Z轴。 3.3.1卷帘轴最高位置 H = H1 + （β×△ + r0） = 2.5 + (9× 0.03 + 0.025)= 2.8m 3.3.2 顶杆最大伸张量 顶杆最大伸张量发生在卷帘轴最高位置和大棚前端拐点处。故， R1 = [x2 + (H1 + r0 +β×△)2]1/2 = [(B1 –x)2 + h12 ]1/2 式中：R1 — 最大伸张量；x — 坐标轴原点与摆杆轴之间的水平距离 [x2 + (2.5 + 0.025 +9×0.03)2]1/2 = [(7 –x)2 + 1.22 ]1/2 解方程得x = 3.04m 3.3.3 摆杆轴位置 摆杆轴的坐标（3.04，0） 3.4 顶杆和摆杆的长度 3.4.1 顶杆最大伸张量R1 R1 = [x2 + (H1 +