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习 题 5.1在直动从动件盘形凸轮机构中，已知升程h=50mm, 其所对应的凸轮推程运动角为0=。试计算：1）当凸轮转速为n=30rpm时,等速、等加等减速、余弦加速和正弦加速度四种运动规律的vmax，amax值。2）当转速增加到n=300rpm时，vmax和amax值分别增加几倍？ 解： 当时，；当时， 等速运动规律：， 当时，；当时，；增加10倍。 等加速等减速运动规律： 当时，。 当时， 增加10倍，增加100倍。 余弦加速度运动规律： 当时，。 当时， 增加10倍，增加100倍。 正弦加速度运动规律： 当时，。 当时， 增加10倍，增加100倍。 5.2如图示为滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘。试用图解法作出：1）凸轮的理论廓线；2）凸轮的基圆；3）图示位置的压力角；4）从动件在图示位置的位移s及凸轮的转角；5）从动件的升程h及凸轮的推程运动角0。 解：（a）作图过程如下图所示： （b）作图过程如下图所示： 5.3 如图示为滚子摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘，试用图解法作出：1）凸轮的基圆；2）图示位置的压力角?；3）从动件在图示位置的