20145中断系统与定时器计数器..ppt

中断系统与定时器/计数器 在程序的执行过程中，由于某种外界的原因，必须终止当前执行的程序，而去执行相应的处理程序，待处理结束后，再回来继续执行被终止的程序。这个过程叫中断。 5个中断源，具有二个中断优先级，可实现二级中断服务程序的嵌套。每个中断源均可软件编程为高优先级或低优先级中断，允许或禁止向CPU请求中断。 有关的特殊功能寄存器（SFR）有： 中断允许寄存器IE 中断优先级控制寄存器IP 中断源寄存器（TCON、SCON中的有关位） 注：均可位寻址。 中断返回—中断处理程序的最后一条指令是RETI，它使CPU结束中断处理程序的执行，返回到断点处，继续执行主程序。 中断系统初始化 开相应中断源的中断；（IE) 设定中断优先级；(IP) 若为外部中断，设定外部中断的触发方式。 中断处理 中断处理包括两个部分：保护现场和中断处理。 保护现场：就是将需要在中断服务程序中使用而又不希望破坏其中原来内容的工作寄存器压入堆栈保护起来，等中断服务完成后再从堆栈中弹出以恢复原来的内容。通常需要保存的寄存器有PSW、A以及其他工作寄存器。 中断处理 中断服务程序编写时需要注意的几点： 1、8051各中断源入口地址之间仅相隔8个单元，如果中断程序的长度超过8个地址单元，应在中断入口地址处安排一条转移指令，转到其他有足够空余存储单元的地址空间。 2、若在执行当前中断服务程序时需要禁止更高级中断源，则要用软件指令关闭中断，在中断返回之前再开放中断。 3、在保护和恢复现场时，为了不使现场信息受到破坏或造成混乱，保护现场之前应关中断，若需要允许高级中断，则应在保护现场之后再开中断。同样在恢复现场之前也应先关中断，恢复现场之后再开中断。 4、及时清除那些不能被硬件自动清“0”的中断请求标志，以免产生错误的中断。 C语言源程序清单 定时器/计数器的工作方式与控制 四、定时/计数器常数的计算 (1)计数器初值的计算 设计数器的最大计数值为M(根据不同工作方式，M可以是213、216或28)，则计算初值X的公式如下： X=M-要求的计数值 (2)定时器初值的计算 定时器定时初值计算公式也可以写成： X=M-(要求的定时值)/(12/fosc) 式中，M为定时器模值(根据不同工作方式，M可以是213、216或28) 五、定时器/计数器的应用 定时器/计数器在应用前需要进行初始化： 方式1：最大计数值为M=216，因此定时器的初值应为 X = 216-(1×10-3)/(2×10-6) = 65036D = 1111111000001100B = FE0CH 此时高8位TH1的初值为FEH，低8位TL1的初值为0CH。 二、定时器／计数器的特殊功能寄存器 与定时器／计数器有关的特殊功能寄存器有： (1)．工作方式控制寄存器TMOD T1控制 T0控制 M0 M1 C/T GATE M0 M1 C/T GATE D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 GATE—门控位 C/T—计数/定时选择 M1 M0—工作方式选择 (2)．定时器控制寄存器TCON IT0 IE0 IT1 IE1 TR0 TF0 TR1 TF1 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 中断请求标志 触发方式选择 启动定时/计数器 0 低电平1 下降沿 0 停止 1 启动 计数脉冲输入 三、定时器／计数器的工作方式 定时器／计数器共有四种工作方式 (1) 方式0—13位方式 TF0 T0 TR0 GATE INT0 1 ≥1 C/T=1 振荡器 1/12 C/T=0 TL0 TH0 8位 低5位 13位计数器 定时器 计数器 (2) 方式1—16位方式 振荡器 1/12 TL0 TH0 TF0 1 ≥1 T0 TR0 GATE INT0 C/T=0 C/T=1 8位 8位 16位计数器 (3) 方式2—8位自动装入时间常数方式 TF0 振荡器 1/12 1 ≥1 T0 TR0 GATE INT0 C/T=0 C/T=1 TL0 TH0 (4) 方式3—双8位方式 在前三种工作方式下，T0和T1功能是完全相同的，但在方式3下T0和T1功能就不相同了。 仅T0可以工作在方式3—此时T0分成2个独立的计数器—TL0和TH0 ，前者用原来T0的控制信号（TR0、TF0），后者用原来T1的控制信号（TR1、TF1）。 (4) 方式3—双8位方式 若将T0设置为方式3，TL0和TH0被分成为两个互相独立的8位计数器，如下图所示。 定时器T1无操作方式3状态，若将T1设置为方式3，就会使T1立