PLC编程教程幻灯片.ppt

24V I0.1 I0.0 COM Q0.0 COM ~ KM SB2 SB1 220V 4.1.1梯形图的基本电路 1.起动保持和停止电路 2.延时接通/短开电路 3.闪烁电路 * * * * * 立即置位与立即复位 执行SI或RI指令时，从指定位地址开始的N个连续的物理输出点将被立即 置位或复位，N=1—128 该指令只能用于输出量Q，新值被同时写入对应的物理输出点和输出过程映像区 立即触点： 立即触点指令只能用于输入量I，执行立即触点指令时，立即读入 物理输入点的值，根据该点的值决定触点的接通/断开。 立即出点指令并不更新物理输入点对应的输入过程映像区的值 （ RI ） （　　） SI 定时器与计数器指令 定时器指令 (1)接通延时定时器 接通延时定时器（TON）的使能输入端（IN）的输入电路接通时开始 定时。 当前值大于等于预置的设定值时，定时器位变为ON，梯形图中 对应的定时器的常开触点闭合，常闭触点断开。达到设定值后，当前值仍然 计数，直到最大值32767 输入电路断开后，定时器自动复位，当前值清零，定时器为变为OFF.d 定时器与计数器指令 （2)断开延时定时器指令 断开延时定时器(TOF),用来在IN输入电路断开后延时一段时间后，再使定时 器变为OFF 接在定时器IN输入端的输入电路接通时，定时器位变为ON,当前值被清零。 输入电路断开后，开始定时，当前值从0开始增大。当前值等于设定值， 输出位变为OFF,当前值保持不变，直到输入电路接通。 定时器与计数器指令 （3)保持型接通延时定时器 保持型接通延时定时器的输入电路接通时，开始定时。当前值大于等于 设定值时，定时器位变为ON，达到设定值后，当前值仍然继续计数直到 达到32767 注意：只能用复位（R）指令来复位，使它当前值变为0，同时使定时器位为 OFF 定时器与计数器指令 计数器指令 (1)加计数器(CTU) 当复位输入(R)电路断开，加计数器脉冲输入(CU)电路由断开变化为接通 （即CU信号的上升沿），计数器的当前值加1，直至计数最大值32767。 当前值大于等于设定值(PV)时，计数器为被置1。当复位输入（R）为ON 或执行复位指令时，计数器被复位，计数器位变为OFF,当前值被清零。 定时器与计数器指令 计数器指令 (2)减计数器(CTD) 在减计数脉冲的上升沿（从OFF到ON),从设定值开始，计数的当前值 减1，减至0时，停止计数，计数器位被置1。装载输入（LD）为ON时 计数器位被复位，并把设定值装入当前值。 定时器与计数器指令 计数器指令 (2)加减计数器(CTD) 在加计数脉冲（CU）的上升沿，计数器的当前值加1，在减计数脉冲输入 （CD）的上升沿，计数器的当前值减1，当前值大于等于设定值时，计数 器位被置位。当复位输入为ON时，或对计数器执行复位指令时，计数器被 复位。 数据传送指令 1.字节,字和实数的传送 　 这些指令将输入的数据(1N)传送到输出(OUT)，传送过程中不改变数的大小． 2.字节,字,双字的块传送指令 块传送指令将从输入地址(1N)开始的N个数据传送到输出地址(OUT)开始的N个单元，N＝1—255，N为字节变量 . 3.字节交换指令 字节交换SWAP(SwAp Bytes)指令交换输入字(1N)的高字节与低字节。 4.字节立即读写指令 字节立即读MOV_BIR(Move Byte lmmediate Read)指令读取IN输入端给出的1个字节的物理输入点(1B)，并将结果写入OUT。 字节立即写MOV_BIW(Move Byte lmmediate Write)指令将输入(1N)给出的1字节数值写入OUT端给出的物理输出点(QB)。两条指令的IN和OUT都是字节变量。 移位与循环指令 移位指令与循环指令 移位指令将输入IN中的数据的各位向右或向左移动N位后送给输出OUT,移位指令对移出位自动补‘0 ‘ 循环移位是环形的，即被移出来的位将返回到另一端空出的位置。 定时器与计数器指令 定时器指令 (1)接通延时定时器 接通延时定时器（TON）的使能输入端（IN）的输入电路接通时开始 定时。 当前值大于等于预置的设定值时，定时器位变为ON，梯形图中 对应的定时器的常开触点闭合，常闭触点断开。达到设定值后，当前值仍然 计数，直到最大值32767 定时器与计数器指令 （2)断开延时定时器指令 断开延时定时器(TOF),用来在IN输入电路断开后延时一段时间后，再使定时 器变为OFF 接在定时器IN输入端的输入电路接通时，定时器位变为ON,当前值被