自动控制原理 第四章习题.docVIP

自动控制原理 第四章 1，已知控制系统的开环传递函数，试绘制其频率特性的极坐标图。 (1) 解：①特殊点：时，；时， ②变化趋势：当从0增加到∞时，和都单调递减变化。 (2) 解：①特殊点：时，；时， ②变化趋势：当从0增加到∞时，和都单调递减变化。 系统特征方程， 对于这个3阶方程，中间两项乘积大于首末两项乘积，即，故系统稳定。Nyquist图不包围点。 (3) 解：①特殊点：时，；时， ②变化趋势：当从0增加到∞时，和都单调递减变化。 (4) 解：①特殊点：时，；时， ②变化趋势：当从0增加到∞时，单调递减变化。相角变化可表达为， 因为从0到∞的变化过程，始终有，故在变化过程大于－2700。 (5) 解：①特殊点：时，；时， ②变化趋势：当从0增加到∞时，和都单调递减变化。 (6) 解：①特殊点：时，；时， ②变化趋势：考虑从0增加到∞时， 故在变化过程为单调递增变化。 主要受这项因子的影响，所以表现为单调递减变化。 2，已知控制系统的开环传递函数如下，试绘制其频率特性的极坐标图。 (1