期末《自控》试题及解答.docVIP

浙江工业大学2010/2011（1）期终考试 《自动控制原理》试题 课程 自动控制原理 姓名 班级 学号 题序 简答题 填空题 10 11 12 13 总评 计分 第一部分 简答题（共5题，每题3分，共15分。答题必须简明扼要。） 滞后—超前串联校正改善系统性能的原因。 （1）降低截止频率，（2）中频段提高相位裕度，（3）避免了单独采用超前校正或单独采用滞后校正的不足。 惯性环节在什么条件下可以近似为比例环节。 在惯性时间常数很小的情况下。 列举3种非线性系统与线性系统特性的不同之处。 （1）是否满足叠加原理（2）是否有可能产生自激振荡，（3）系统的特性（如稳定性）与初始状态是否有关。 现实中，真实的系统都具有一定程度的非线性特性和时变特性，但是理论分析和设计经常采用线性时不变模型的原因。 （1）通常系统工作在平衡点附近的小范围内，（2）近似的精度通常满足工程要求，（3）线性系统的分析与设计方法成熟、方便。（4）对于本质非线性，或者非线性明显的情况，或者要求比较高的情况，必须采用非线性的方法 零阶保持器传递函数中是否包含积分环节？为什么？不包含积分环节，因为s趋向0时，G(s)并不趋向无穷。 第二部分 填空题