第14章 控制系统设计和工程实现.ppt

图14-9 PLC输入输出接线图 （3）TD200中文显示器 与SIEMENS主机配套的显示器的种类很多，而TD200中文文本显示器是所有SIMATIC S7-200系列最简洁、价格最低的操作界面。而且连接简单，不需要独立电源，只需专用电缆连接到S7-200CPU的PPI接口上即可，如图14-10所示。 S7-200系列的CPU中保留了一个专用区域用于与TD200交换数据，TD200直接通过这些数据区访问CPU。如信息显示内容“调节池水位已达上上限”，其地址应来自于调节池水位计的上上限接点I2.0的输入响应。 图14-10 TD200中文文本显示器及其连接 3．程序设计 （1）主程序流程图 S7-200系列PLC使用基于Windows平台的32位编程软件包STEP-7-Micro/WIN，通常采用语义直观、功能强大、适合修改和维护的梯形图语言。图14-11给出控制系统主程序流程图，整个工艺过程分为四种控制方式，在全自动与分组自动方式下，首先要选择主、备用电机。 图14-11 主要程序流程图 PLC上电 进 入 手 动 进入手动 是全自动吗？ 是手动吗？ 是生化池 半自动吗？ 进入手动 进入生化池 半自动 选择风机 …… 选择调节池泵 进入自动状态 选择风机 选择调节池泵 分机分组 调节池分组自动 进入手动 （2）功能按钮程序 24个带灯按钮，分别启停14台被控设备与10种操作方式。通过软件编程，使按钮第一次按下时有效，第二次按下时失效(复位)。 有关细节内容可查阅书后参考文献。 本设计完成了所有的工艺要求，实现了手动控制、半自动控制、分组自动控制和全自动控制等四种控制方式，而且硬件器件少，控制盘面简洁，操作简单灵活，中文界面友好。在现场经过调试后已正常运行，工作可靠稳定。 14.3.4 火电厂DCS控制系统 近年来，DCS在火电厂过程控制领域的应用已经相当普及，应用水平提高得很快。DCS从单一功能向多功能、一体化方向发展，已经实现了包括数据采集（DAS）、模拟量控制（MCS）、开关量控制（SCS）、汽轮机控制（DEH）、旁路控制（BPS）、电气控制（ECS）等多项功能，在减轻运行维护人员的劳动强度、提高火电厂的综合自动化水平、改善火电机组运行安全经济性等多方面发挥了极为重要的作用。 图14-12所示为某300MW单元机组锅炉控制部分采用美国贝利公司INFI-90系统的硬件配置图，下面以其中的锅炉主蒸汽温度控制为例，给出一个DCS在火电厂过程控制系统中应用的实例。 图14-12 某300MW机组锅炉控制INFI-90系统硬件配置图 1．主汽温度控制方案 主汽温度是单元机组主要的安全经济参数，在正常运行工况下主汽温度的偏差要求控制在?2?C范围内，动态情况下的偏差不能超过额定值的+5~-10?C，对控制性能要求比较高。为了克服主汽温度被控对象的滞后惯性大的影响，增强系统抗干扰能力，大型单元机组的主汽温度控制一般采用二级喷水减温的调温方式（一级减温相当于粗调，二级减温相当于细调），同时又分为甲乙两侧进行分别控制，这样共有四个结构类似的控制回路。为了进一步克服滞后和惯性对控制的不良影响，两侧每级的喷水调节均采用了串级控制方式，图14-13为采用喷水调节的串级温度控制系统。 除了减温水量以外，影响主蒸汽温度的其他主要因素还有蒸汽量扰动和烟气量扰动，统称为外部干扰。为了提高控制系统抵御外部干扰的能力，主蒸汽温度控制系统中还采用了前馈方式。图14-14为机组实际的二级减温控制系统的结构图（SAMA图），图中给出了控制回路的基本结构及调节器跟踪、手动/自动切换逻辑。 图14-13 温度串级控制系统 图14-14 主汽温控制SAMA图 （1）输入/输出信号连接 在上述温度控制回路中有5个输入信号（即主汽温度、喷水后温度、主蒸汽流量、送风量和阀位信号）以及1个输出信号（阀位指令）。在INFI-90系统中，对所有的I/O信号都要分配I/O模件与端子单元，端子单元与I/O模件相对应。该系统中涉及的I/O模件及其端子单元如表14-2所示。 这里使用IMASI03作为热电偶输入模件，相应端子单元为NTAI06，用于输入主汽温度信号和喷水后温度信号；使用IMFBS01作为电流信号输入模件，相应端子单元为NTAI05，用于输入主蒸汽流量信号、送风量信号和阀位信号；使用IMASO01作为模拟量输出模件，相应端子单元为NTDI01，用于输出阀位指令信号。 表14-2 常见的I/O模件及其端子单元 I/O模件 端子单元 通道数