控制测量学课件第七讲.ppt

第七讲 地面观测元素归算至椭球面 大地主题解算 钱如友 滁州学院地理信息与旅游学院 2.4 大地主题解算 2.4 大地主题解算 2.4.1 大地问题解算概述 大地问题正解 大地问题反解 以大地线在大地坐标系中的微分方程为基础，直接在地球椭球面上进行积分运算。 A0 B0 C0 a b c A0 B0 C0 a b c A1 B1 C1 a b c 椭球面三角形 以Rm为半径的球面三角形 虚拟平面三角形 2、勒让德定理的应用－推算椭球面三角形边长 解算步骤 确定水平坐标的流程 已知坐标 （L，B） 地面上观 测元素 布设水平 控制网 观测 平差 大地坐标 （L，B） 推算 归算 椭球面上 的元素 水平方向 垂直角 地面距离 大地经纬度 大地方位角 平面坐标 （X，Y） 已知坐标 （X，Y） 高斯平面 的元素 归算 平差 推算 水平方向 垂直角 地面距离 平面方位角 水平方向 垂直角 地面距离 天文经纬度 天文方位角 水平坐标 确定水平坐标的流程 1、已知1、2两点的大地经纬度B、L ，如何获得椭球面 两点间的大地线长、大地方位角？ 大地问题反解 2、已知1点的大地经纬度B1、L1 ，1 、3两点间的大地 线长、大地方位角，如何3点的大地经纬度B3、L3 ？ 大地问题正解 意义： ①推算未知点的大地坐标； ②为远程武器提供定位、定向、导航数据。 在椭球面上推算点的大地坐标，或者根据两点的大地坐标计算大地线长和大地方位角，这样的计算问题就叫做大地问题解算。又叫大地主题解算、大地坐标计算、或大地位置计算。 实质：大地坐标与大地极坐标的相互化算。 solution of geodetic problem 已知P1点的大地坐标（L1，B1），P1至P2点的大地线长S和大地方位角A1，要求算出P2点的大地坐标（L2，B2）及大地线在P2点处的反方位角A2，即： L1， B1， S， A1 L2，B2，A2 direct solution of geodetic problem 已知P1点和P2点的大地坐标（L1，B1）、（L2，B2），计算两点间的大地线长S及正反大地方位角A1、A2。即： L1，B1，L2, B2 S, A1, A2 inverse solution of geodetic problem 1、 解算公式 短距离（400km） 中距离（400km~1000km） 长距离（1000km~20000km） 解算距离 精密公式 近似公式 解算精度 幂级数形式 投影形式 解算途径 大地线微分方程 大地线的克莱劳方程 1、 解算公式 幂级数形式：利用椭球面上大地线及其三个微分方程为基础，将大地线两端点的大地经差（l）、大地纬差（b）和大地方位角差（a）展开为大地线长度S的升幂级数式。这类公式的特点在于：解算精度与距离有关，距离越长，收敛越慢，甚至不收敛而不能解。因此，这类方法适用于短距离。代表公式：勒让德级数 、高斯平均引数公式 现代大地控制测量 * * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 意义 要求 为在椭球面上的计算提供 观测元素。 以椭球面法线为基准线 以椭球面为基准面 椭球面两点连线用大地线 内容回顾 一、归算的意义和要求 垂线偏差改正 法 线 垂 线 照 准 线 度 盘 零 线 大地水平面 计算： 量级：一般情况下，垂线偏差的量级约几秒到十几秒，垂直角的量级约为几度，故垂线偏差改正通常约十分之几秒。 应用范围：一、二等三角测量，三四等酌情。 内容回顾 二、水平观测方向归算至椭球面（三差改正） 标高差改正 计算： 量级：一般情况：全球最大值为0.75 通常为百分之几秒。 应用范围：一、二等三角测量，三 四等酌情。 内容回顾 二、水平观测方向归算至椭球面（三差改正） 截面差改正 A B N A1 A1 δ3 计算： 量级：一般情况：千分之几秒 应用范围：一等三角测量，二至四等不加。 内容回顾 二、水平观测方向归算至椭球面（三差改正） 垂线偏差改正 标高差改正 截面差改正 一等 二等 三等 四等 加 加 加 三差改正 加 加 不加 不加 不加 酌情 酌情 酌情 酌情 内容回顾 二、水平观测方向归算至椭球面（三差改正） 确定水平坐标的流程 已知坐标 （L，B） 地面上观 测元素 布设水平 控制网 观测 平差 大地坐标 （L，B） 推算 归算 椭球面上 的元素 水平方向 垂直角 地面距离 大地经纬度 大地方位角 平面坐标 （X，Y） 已知坐标 （X，Y） 高斯平面 的元素 归算 平差 推算 水平方向 垂直角 地面距离 平面方位角 水平方向 垂直角 地面距离 天文经纬度 天文方位角 水平坐标 内容回顾 确定水平坐标的流程