嵌入式系统项目报告.doc

嵌入式系统项目报告 项目名称： 1.项目开发目的 本次项目开发的目的如下: 基于DM3730处理器研究Android系统的启动过程及其主要流程；Android系统的启动流程移植Android系统启动过程中的和动画；修改Android系统的指定桌面，让系统启动直接跳入自己的应用程序。 2.项目开发内容 在Ubuntu下载Android专用源码，完成Android系统的开发环境的搭建； 在EVM37x开发板上搭建Android系统的开发环境； Android系统的init进程和init.rc文件解析； Android系统启动的动画和Logo的修改；Android系统桌面源码的修改3.项目开发软硬件设备 （1）硬件平台：DM3730， （2）操作系统 （3）PC端的开发平台（4）开发所需的IDE 4.项目开发流程 4.1 项目开发前期准备4.1.1 Android源码下载和编译 本项目是在Ubuntu宿主机上完成Android源码的下载和编译。在此之前需要完成以下工作，主要包括各种开发所需的插件，编译所需的基础库以及开发调试的minicom终端等 下载Android源码的过程和命令： Android源码的编译： x-loader编译： u-boot编译Linux Kernel编译： Android文件系统编译 整个系统编译过程约3个小时左右，占用空间达12G因此对PC机的要求较高。Android文件系统 到此为止，整个Android系统的各个部分都编译和制作完成。 4.1.2 EVM板硬件环境的搭建 这里说的硬件开发环境的搭建，主要是指将上述编译好的Android系统所需的xloader、u-boot、Linux kernel和文件系统镜像通过tftp协议下载到Linux的NandFlash上去。 使用如下命令进行镜像文件的烧录： 通过以上主要内容，顺利完成项目开发所需的软硬件开发环境的搭建，为后续项目的顺利进行打下了良好的基础。 4.2 Android启动init进程和init.rc文件的解析 Android中的内核启动后，kernel会启动第一个用户级别的进程：init，它是一个由内核启动的用户级进程。内核自行启动（已经被载入内存，开始运行，并已初始化所有的设备驱动程序和数据结构等）之后，就通过启动一个用户级别的进程，完成系统的引导。init始终是第一个进程，位于/sbin/init下面。而init.rc是init进程启动读取的第一个文件，该文件时一个配置Android系统所需要启动的服务和相关Android应用程序最初始化的配置。 因为它与Android启动的界面有直接的联系，所以为了项目的顺利进行，有必要先对其进行理解和熟悉。 分析init进程需要结合init.rc进行，在这里主要通过分析部分代码，做合理的解释。Init进程的源代码位于Android源码的system/core/init/init.c下面，由于代码过于庞大这里不在。 1. uevent进程 if (!strcmp(basename(argv[0]), ueventd))return ueventd_main(argc, argv); 2.init.rc的解析 INFO(reading config file\n);init_parse_config_file(/init.rc); init.rc是一个配置文件，内部有许多的语言规则，所有语言会在init_parse_config_file中进行解析。调用流程如下init_parse_config_file—read_file—parse_config. parse_config 通过对这个文件的解析，会启动Android的应用程序，使得Android进入Java的世界。 4.3 Android启动Logo和动画移植 在这里主要对Android系统的3个画面进行移植，bootanimation。 4.3.1 Android启动第一个Logo图标移植 Android系统是基于Linux内核设计而成的，Linux下使用帧缓冲（Framebuffer)的概念来表示一个显示接口，通俗理解就表示一块LCD。帧缓冲区的相关驱动在内核启动时调用fbmem_init，在该函数中主要完成使用register_chrdev来注册了一个名称为fb的字符设备，最后调用函数class_create在/sys/class目录下创建了一个graphics目录等。同样的驱动加载中会调用硬件平台相关LCD的驱动初始化函数omapfb_init。 这个函数会针对对个fb,完成相关节点的创建在/dev/graphics/fb0,fb1...等