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差动螺旋传动原理透析 江苏省扬中职教中心 李见山 摘要：差动螺旋传动是一种复合螺旋传动，有关该传动的计算是螺旋传动中的难点之一。如何深刻理解并掌握该传动的原理及计算，笔者从螺旋传动机构的结构分析入手对该传动的原理进行了阐述。 关键词：螺旋传动、普通螺旋传动、差动螺旋传动、螺旋副 一、普通螺旋传动的类型及其运动判别――分析差动螺旋传动的基础 根据机构中组成螺旋副的两构件运动状态，普通螺旋传动分为两种基本类型（在此称之为I型和II型）： I型普通螺旋传动：一件固定不动，一件回转运动并作直线移动，如图1。该例图所示机构中只含有两构件：固定件为螺母2，运动构件为螺杆1；两构件间构成螺旋副。假设该传动采用右旋螺纹，螺杆1的回转方向如图中所示，由（左）右手定则：伸出右手，四指弯曲方向与螺杆1回转方向一致，大拇指指向——向左即为螺杆1（相对机架）的移动方向；由公式L＝NPh可知：若螺杆转动一周，则其（相对机架螺母2）移动一个导程Ph。 II型普通螺旋传动：一件原位回转，一件只作直线移动，如图2。图中螺旋机构由螺杆1、螺母2及机架3三个构件组成。三构件之间的运动副关系：螺杆1、螺母2之间组成螺旋副，螺杆1、机架3组成转动副，螺母2、机架3组成移动副。假定该传动中螺纹旋向为右旋，螺杆的回转方向如图中所示，由（左）右手定则：伸出右手，四指弯曲方向与螺杆回转方向一致，大拇指所指反向——向右即为螺母相对机架（或螺杆）移动的方向（因为螺杆与机架构成的是转动副――螺杆与机架之间无轴向相对运动）。由公式L＝NPh可知：若螺杆转动了一周，则螺母向右移动一个导程Ph。 二、差动螺旋传动机构的结构分析——剖析差动螺旋传动原理的突破口 如图3所示一差动螺旋传动：由三个构件、移动螺母2、及机架3（固定螺母）组成。 该机构中构件之间的运动副关系分析如下： a） 移动螺母2、机架3两构件组成移动副； b） 螺杆1（A段螺纹处）与机架3（固定螺母）组成I型普通螺旋副（一件固定不动，一件作回转运动并作直线移动）； 螺杆1（B段螺纹处）与移动螺母2则组成II型普通螺旋副（一件回转，一件只作直线移动）。 基于如上的结构分析，便可进一步对差动螺旋传动作深入的分析。 三、差动螺旋传动中活动螺母的移动分析――差动螺旋传动分析的聚焦点 假设螺杆1上两段螺纹A、B旋向均为右旋，导程分别为PhA、PhB；螺杆按图3中所示的回转方向转动1周，问移动螺母2将会产生怎样的运动？（猜猜看） 比较一下图3与图2的相同之处：螺杆1（在B段螺纹处）与移动螺母2组成II型普通螺旋副（螺杆1转动，螺母2移动），将该处结构单独分离，如图4所示： 由左右手定则可知：当螺杆1按图示回转方向转动1周时，移动螺母2相对螺杆1朝右移动一个等于导程PhB的距离L21；——这里的PhB值就是移动螺母2相对机架的实际移动距离吗？ 对上面问题的回答：当然不是。因为图3中的螺杆1与机架3的运动副关系不同于图2中的螺杆与机架间的转动副关系，根据上面机构结构分析――螺杆1（在A段螺纹处）与机架3（固定螺母）组成的是I型普通螺旋副，如图5所示：当螺杆1按图示回转方向转动1周时，根据（左）右手定则可判断：整个螺杆1相对机架朝左移动了一个导程PhA； 这时可清楚地看到，移动螺母2相对机架的实际移动距离应该是螺杆1相对机架向左移动距离L1（=PhA）和移动螺母2相对螺杆1朝右移动的距离L21（=PhB）的合成，即： L＝L1—L21＝1×（PhA－PhB） 如果PhA＞PhB，则螺母2移动方向与螺杆1（相对机架）的移动方向一致，朝左；如果PhA＜PhB，则螺母2移动方向与螺杆1（相对机架）的移动方向相反，向右。以上分析的三个构件间的相对移动可用图6直观表达。 如果将B段螺纹的旋向改为左旋，且其它条件不变，则螺母2又将会产生怎样的运动呢？分析如下： 当螺杆1按图示回转方向转动1周时，应用两次左右手定则判断：移动螺母2相对螺杆1朝左移动了一个导程PhB的距离L21；整个螺杆1相对机架向左移动了一个导程PhA的距离L1，如图7； 则移动螺母2相对机架的实际移动距离是：螺杆1（相对机架）向左移动的距离L1（=PhA）和移动螺母2相对螺杆1朝左移动的距离L21（=PhB）的合成，即： L＝L1＋L21＝1×（PhA＋PhB） 显然，螺母2移动方向朝左——与螺杆1的移动方向一致。上面分析的三个构件间的相对移动运动状态可由图8表达。 四、差动螺旋传动的计算公式：——对差动螺旋传动分析的概括 经上面的详尽分析可概括总结出差动螺旋传动的计算公式： L＝N（PhA±PhB） 式中字母含义如下： L――螺母2相对机架的实际移动距离； N――螺杆1转动的周数； PhA――固定螺母的导程（I型螺旋副的导程）；