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《机械原理》实验 班级 姓名 机构运动简图测绘 学号 一、 实验目的： 1．学会运用构件及其运动副联接常用符号和机械中常用机构的简图符号，正确绘制出机构运动简图； 2．通过实验进一步理解机构运动简图的意义； 3．熟练掌握机构自由度的计算方法，学会判断运动链能否成为机构。 二、 实验内容： 机构运动简图是用国家标准规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定的比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出的表示机构的简明图形。不严格按比例绘制的简图称为机构示意图。在分析研究现有机械和构思设计新机械时都需要绘制机构运动简图。因此，我们必须熟练掌握正确绘制机构运动简图的方法。 1．绘制三个机构的运动简图，测绘对象：1）油泵――摆杆式油泵、摆块式油泵；2)冲床――滚子式、滑块式；3)插齿机――从曲柄开始到插齿刀；4)牛头刨床――从小齿轮开始画起。其中，1、2必做，3、4选其一。对于油泵，要对其进行必要的尺寸测量，然后按比例画出其机构简图；对其余机构则绘出机构示意图。 2．计算所画机构的自由度，判断其能否成为机构？ 3．在东6D座参观常用机构的电动模型，观察各机构的运动。 三、 实验步骤： 分析机械的组成情况和运动情况：确定机械是由多少个构件组成？哪个是原动件和机架？哪部分是执行构件和传动部分？ 沿着运动传递路线，分析两构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目； 适当地选择运动简图的视图平面； 选择适当比例尺，绘制机构运动简图。在原动件上标出代表其转动方向的箭头，并从原动件起，按传动路线标出各构件的编号（1、2、3、······）和运动副的代号(A、B、C、······）。 绘制完机构运动简图和计算其自由度后，由指导教师签字认可，方可离去。 四、 注意事项： 上课时自带直尺、橡皮、铅笔和画草图用的白纸。 课堂上只要求画出各机构简图的草图，草图应画在自带的白纸上。 五、 实验报告： 直接将报告填写在后面作业纸上。 将课堂上所绘制的各机构简图的草图，按机械制图的要求画出正式的机构运动简图或机构示意图。 计算机构自由度时应列出公式，并写明其活动构件数、各级运动副的数目。 说明机构是否具有确定运动？为什么？ 将有教师签字的草图附在实验报告后一同按时交上。 六、 思考题： 在计算平面机构自由度时应注意哪些事项？ 机构运动简图与机构示意图的区别？ 《机械原理》 实验报告 姓名 机构运动简图测绘 班号 成绩 实验日期 机构名称 自由度计算 F= 原动件数目 运动链能否成为机构 机构名称 自由度计算 F= 原动件数目 运动链能否成为机构 机构名称 自由度计算 F= 原动件数目 运动链能否成为机构 《机械原理》 实验报告 姓名 机构创新设计搭接实践 学号 实验目的 养学生观察问题、发现问题的能力； 培养学生发散思维和创新设计能力； 提高学生综合利用所学知识解决实际问题能力、动手能力； 培养学生协作能力及团队精神。 实验内容（自行选题，要有创意；或从以下内容中择一） 观察工程实际中遇到的产品，或日常生活中见过的装置，分析其功能，提出改进设计方案。说明方案的特点，进行设计，并将自己的设计方案利用实验室所给的散件模型化，验证方案的正确性； 将目前用人手完成的动作用机构来实现，给出方案进行设计，并将设计方案在实验室搭接出来； 从“机构构思与搭接”一书中选择题目进行设计和搭接，以班为单位到精仪系馆3401室找李老师购买。 进度安排 第1周：布置任务，调研，制定设计规划，看录像。建议三人为一个小组，其中一人做总体协调工作（组长），将题目分为三个部分，每人一部分。 第2周：方案论证，给出2-3个设计方案，论证给出较优的方案；绘制总体方案图纸，进行必要的运动分析和其它计算。 第3周：尺度综合与分析，建立尺度综合的数学模型；给出计算机程序框图及变量说明表；给出力、力矩（原动机）的曲线；进行改进设计；进行初步搭接。 第4周：进行搭接（制），完成后由指导教师用数字相机照相。整理设计说明书