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[机械原理插床设计大作业
《机械原理》课程设计任务书
一、《机械原理》课程设计时间为一周
二、《机械原理》课程设计设计任务
学生在规定一周的设计时间内, 从下列各题中自选一个题号进行设计(或由指导教师指定)。
《机械原理》课程设计应完成的工作量有:
1. 机械系统运动方案的总装图1张(A1或A2);
2. 各种机构的机械运动简图1张(A1或A3);
3. 由指导教师指定对某机构进行运动分析和动力分析并绘制其图(A1或A2);
4. 编写设计说明书1份。
《机械原理》课程设计说明书的内容大致包括:
1)设计任务书(一般由教师发给)。
2)原动机的选择。
3)传动机构的选择与比较。
4)执行机构的选择与比较。
5)机械系统运动方案的拟定与比较。
6)设计机械系统的运动循环图。
7)机构的设计与运动和动力分析。
8)画出运动方案布置图及机械运动简图。
9)完成设计所用方法及其原理的简要说明。
10)列出必要的计算公式及计算结果。
11)列出主要参考资料并编号。
《机械原理》课程设计题目
题Ⅲ 设计插床机构的运动方案
一、插床机构的运动简图及设计内容
1. 插床机构的运动简图
图3—1
2. 设计原始数据 见表3—1
表3—1 设计原始数据
设计内容 连 杆 机 构 的 设 计 及 运 动 分 析 符 号
单 位 n1
r/min k H
mm
mm b
mm
mm Ⅰ 60 2 100 1 150 50 115 Ⅱ 50 1.8 95 1 145 45 110 Ⅲ 55 1.9 105 1 155 55 120 设计内容 连杆机构的动态静力分析 齿 轮 机 构 的 设 计 符 号
单位
N
N
kg m2 d
mm
N α
° m
mm Ⅰ 160 320 0.14 120 1000 16 50 20 8 Ⅱ 150 280 0.10 100 900 15 46 20 8 Ⅲ 155 300 0.12 110 950 16 50 20 8 设计内容 凸 轮 机 构 的 设 计 符 号
单位
o
mm
mm γ
o
o
o
o 推程运动规律 回程运动规律 Ⅰ 20 150 125 20 65 35 85 余弦 正弦 Ⅱ 15 140 115 20 55 25 80 等加等减 余弦 Ⅲ 18 145 120 20 60 30 75 正弦 等加等减 3. 设计内容
1)连杆机构的设计及运动分析
绘制机构运动简图,作机构两个位置(由教师指定)的速度、加速度多边形,作滑块的运动线图,在A1图纸上完成。
2)连杆机构的动态静力分析
作滑块工作行程中给定的一个位置(由教师指定)的动态静力分析,在A1图纸上完成。
3)凸轮机构设计
绘制凸轮轮廓曲线,在A3图纸上完成。
4)齿轮机构设计
绘制齿轮机构运动简图,在A3图纸上完成。
5)绘制总装配图
绘制总装配图,要求滑块从上极限往下工作时,凸轮开始上升供油,特别要注意曲柄与凸轮的位置应对应,在2号图纸上完成。
二、设计内容及设计步骤
1. 插床机构的运动规律简介
插床是一种用于工件表面切削加工的机床。插床主要由连杆机构、凸轮机构和齿轮机构等组成,如图3—1所示。电动机经过齿轮机构减速使曲柄1转动,再通过连杆机构1—2—3—4—5—6,使装有刀具的滑块5沿导路y— y作往复运动,以实现刀具的切削运动。刀具与工作台之间的进给运动,是由固结于轴O2 上的凸轮驱动摆动从动件O4D和其他有关机构(图中未画出)来完成。为了缩短空回行程时间,提高生产率,要求刀具有急回运动。
2. 设计内容及设计步骤
1) 连杆机构的设计及运动分析
已知:滑块行程H及行程速比系数k ,比值、, 尺寸、a、 b、 c, 各构件质心Si的位置,曲柄转速n1 。
要求:1) 设计连杆机构,作机构运动简图; 2) 作机构三个位置(由教师指定)的速度、加速度多边形;3)作滑块的运动线图;以上内容与后面的动态静力分析一起画在1号图纸上。
2) 导杆机构的动态静力分析
己知: 各构件的重力 及其对质心轴的转动惯量 (曲柄1和连杆4的重力和转动惯量略去不计),连杆机构设计和运动分析所得的结果。
要求: 作滑块工作行程中给定的一个位置(由教师指定)的动态静力分析,求各运动副中的反作用力及曲柄上所需的平衡力矩。以上内容与运动分析一起画在同一张图纸上。
3) 凸轮机构设计
己知:从动件摆杆长度,摆杆中心到凸轮中心的距离,最大摆角、位置角γ、推程运动角 、回程运动角 、远休止角 , 从动件运动规律见上表, 凸轮与曲柄共轴。
要求:1) 确定凸轮结构的基本尺寸即基圆半径 ;2)选取滚子半径 ;3)绘制凸轮轮廓曲线。以上
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