第7节工程实例分析.docVIP

第7章 工程实例分析 7.1 电液位置伺服控制系统 为防止如带钢、皮带等卷绕过程产生的跑偏，就必须进行跑偏控制。跑偏控制系统的组成和原理如图7-1所示。 图7-1例1 带材跑偏控制系统 该系统的上作原理是：系统的光电检测器由光源与光电二极管组成，同卷筒刚性连接，当被控边沿（如带钢）等正常运行时，光电管接受一半光照，其电阻值为 R 。当被控边沿偏离检测器中央时，光电管接受的光照发生变化，电阻值随之变化，因而破坏了以光电二极管电阻为一臂的电桥平衡，输出偏差信号电压，此电压信号经放大器放大后，产生差动电流△I输入到电-液伺服阀，产生正比于输入信号的流量，控制液压缸拖动卷筒，使其向纠偏的方向运动，直到跑偏位移为零，使卷筒处于中心位置。由于检测器与卷筒一起移动，形成了直接位置反馈。 1．设计要求和给定参数 （1）带材最大速度：； （2）最大钢卷重力： G，其他部件移动重力： ，故负载质量： ； （3）上作行程：； （4）对控制系统的要求： ① 最大调节速度：；② 频域性能指标：系统频宽≥10，相位裕度≥50°，幅值裕度≥10dB；③最大加速度：；④系统速度误差系数：。 2．控制方案拟定 根据工作要求，决定采用电液伺服阀和液压缸控制方案。控制系统结构如图7-2所示。 3．根据主要设计参数确定主要装置 l）油源 采用压力补偿变量泵，为保护伺服阀，应采取措施，防止油液污染，根据工作要求，油