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目 录 第一章 光机电一体化实训考核装置产品简介 2 一、产品图片 2 二、产品概述 2 三、产品特点 2 四、技术性能 3 五、实训工作任务 3 六、装置基本配置 4 第二章 光机电一体化实训考核装置组成、工作原理、控制要求 及机构功能 6 一、系统要求 6 二、工作流程 6 三、控制要求 6 四、上料机构 7 五、搬运机械手机构 8 六、皮带输送与分拣机构 9 第三章 光机电一体化实训考核装置电气、气动控制及运行操作 11 一、电气控制电路组成 11 二、气动原理及气动回路原理图 11 三、光机电一体化实训考核装置使用说明——西门子 14 四、机电一体化实训考核装置使用说明——松下 23 五、光机电一体化实训考核装置使用说明——三菱 31 六、光机电一体化实训考核装置使用说明——欧姆龙 39 附录一：光机电一体化实训考核装置机构图和设备总装图 48 第一章 光机电一体化实训考核装置产品简介 一、 产品图片 二、 产品概述 本装置是一种最为典型的机电一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化的安装与调试能力。本装置由导轨式型材实训台、机电一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、交流电机模块、步进电机及驱动器模块、模拟生产设备实训单元（包含上料机构、搬运机械手、皮带输送线、物件分拣等）和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构设计，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学需要组装机电一体化设备。装置采用工业标准结构设计及抽屉式模块放置架，组合方便。控制对象均采用典型机电设备部件，接近工业现场环境，满足实训教学或技能竞赛需求。 本装置涵盖了机电一体化和电气自动化专业中所涉及的PLC控制、变频调速、步进调速、传感器检测、气动、机械结构安装与系统调试等内容。为培养可持续发展的机电一体化高技能人才提供一个良好的平台。 三、 产品特点 1. 该装置融典型机电一体化设备机械部件安装、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PLC编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试于一体，满足实训教学和竞赛的需要。 2. 该实训考核装置的PLC模块I/O端子、变频器接线端子、交流电机接线端子、步进电机驱动器接线端子、各常用模块与PLC连接端子等，均采用安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各光电开关、行程开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。 四、 技术性能 1. 输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz 2. 工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m 3. 装置容量：≤1.5kVA 4. 外形尺寸：120cm×80cm×130cm 5. 安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准 五、 实训工作任务 1. 气动系统的安装与调试 通过配置的单杆气缸、双杆气缸、旋转气缸、气动手指等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务； ? 单杆气缸动作回路的安装 ? 气动方向控制回路的安装 ? 气动速度控制的调试 ? 气动顺序控制回路的安装 ? 气动机械手臂的安装 ? 气动系统安装与调试 2. 电气控制电路的安装 通过配置的交流电机、步进电机、指令开关和传感器等，可完成下列电气安装的工作任务； ? 交流电机正反转控制电路的连接 ? 交流电机调速控制电路的连接 ? 步进电机控制电路的连接 ? 传感器检测电路的连接 3. PLC编程 ? 步进电机控制程序编写 ? 异步电机正反转控制程序编写 ? 异步电机调速控制程序编写 ? 搬运机械手控制程序编写 ? 皮带输送线控制程序编写 ? 机电一体化设备控制程序编写 4. 机电设备安装与调试 通过配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、步进电机模块、指令开关和传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务： ? 工件库及工件推出设备的安装与调整 ? 搬运机械手设备的安装和调试 ? 皮带输送线设备的安装与调整 ? 物件分拣设备的安装与调试 ? 机电一体化设备安装与调试 5. 自动控制系统安装与调试 通过配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、步进电机模块、指令开关和传感器等，可完成下列自动控制系统安装与调试的工作任务： ? 上料结构的自动控制 ? 搬运机械手的自动控制 ? 皮带输送线的自动控制 ? 机电一体化的自动控制 通过考核或技能竞赛，可考察的职业