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旋转变压器原理及其在自动控制中的应用 摘要： 介绍旋转变压器（简称旋变）分类、结构特点、工作原理和解码方法， 以及在各行各业中的应用，还有与其相关的工业设备（SMARTCAM）的应用特点。 关键词： 旋转变压器，SMARTCODER，SMARTCAM 旋转变压器 简称旋变是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时，输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系。它主要用于坐标变换、三角运算和角度数据传输，也可以作为两相移相器用在角度--数字转换装置中。 按输出电压与转子转角间的函数关系，主要分三大类旋转变压器： 1.正--余弦旋转变压器----其输出电压与转子转角的函数关系成正弦或余弦函数关系。 2.线性旋转变压器----其输出电压与转子转角成线性函数关系。线性旋转变压器按转子结构又分成隐极式和凸极式两种。 3.比例式旋转变压器----其输出电压与转角成比例关系。 结构说明 由于我公司只销售日本多摩川公司的正余弦旋转变压器，所以在此介绍的旋转变压器皆为正余弦型的。 旋变由转子和定子绕组构成，并且两者相互独立，初级和次极线圈都绕在定子上，转子由两组相差90度线圈组成，采用无刷设计，如图1所示。 转子绕组???????????????????? 定子绕组 图1 图2是旋转变压器电气示意图。 ER1-R2 励磁电压Ve ES2-S4 图2 旋变的输入输出电压之间的具体函数关系如下所示： 设转子转动角度为θ，初级线圈电压（即励磁电压）: ER1-R2=E*Sin2πft f:励磁频率， E：信号幅度 那么输出电压ES1-S3=K*E*Sin2πft*Cosθ; ES2-S4=K*E*Sin2πft*Sinθ K：传输比， θ：转子偏离原点的角度 令θ=ωt，即转子做匀速运动， 那么其输出信号的函数曲线可表示为图3所示， 图中信号频率为f，即励磁信号频率，最大幅度为E，包络信号为Sinωt和Cosωt，解码器就是通过检测这两组输出信号获取旋变位置信息的。 不难看出，励磁频率越高， 旋变解码精度也就越高， 而励磁电压幅度则对解码没有很明显的影响。只需达到一定的电压数值即可, 一般来讲3V~120%额定电压。 （旋变转子旋转角度） 电气角 图3 解码 如图4所示， 解码芯片原理框图中如果图中Vsr=0, 那么θm=θrd. 即可解码出转子转角。 乘法器 SIN COS D/A θrd 相敏解调器 积分器 压控振荡器 VSR=kE1sinωt*sin(θm-θrd) 1相励磁，两相出力 Vsr=kEsinωt(sinθm*cosθRD-cosθm*sinθrd) =kEsinωt* sin(θm-θrd) 鉴相器 解调出θrd kE1sinωt*sinθm kE1sinωt*cosθm θm 励磁回路 乘法器 图4 解码芯片输出方式有增量式输出和绝对式输出， 增量式输出时分辨率为1024C/T(C:脉冲数， T：一圈)，绝对式输出输出位数 为12位。而且可以输出方向信号和错误信号，外围电路简单，只需少许元件就可以完成解码工作。 日本多摩川公司先后推出的几款名为SMARTCODER的解码芯片， 早期的有AU6802，AU6802N1，以及最近的AU6803等。 此外， 旋变和多摩川的SMARTCAM配合可以模拟机械凸轮的运动控制，可以用于取代粗糙笨重的机械凸轮。成为工业控制中高效而又廉价的控制工具。 针对多摩川旋变我公司已经开发出解码板（即所谓的R/D转换板），能同时解码出增量式信号和绝对式信号，配合旋变，可以象使用编码器一样在变频以及SEVO系统中使用， 欢迎各位来电咨询或洽谈购买。 至于具体的解码电路就不在此介绍，读者朋友可以在相关的网站上搜索到芯片资料和相关的应用电路， 如有疑问也可以直接拨打我公司电话咨询。 特征 由于旋转变压器本身的结构特点，所以具有耐恶劣环境的能力，具体参数如下： 温度范围： -55℃~155℃ 振 动： 196m/s2（20G）10~500Hz 冲 击： 981 m/s2 （100G）10ms 湿 度： 90% Rh Min. at60℃ 转 速： 100~500RPS θε 旋转变压器 简称旋变，英文名称是 resolver ，亦称解析器、解算器等。 旋变是一种输出电压随转子转角变化成一定函数关系的信号元件。当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时，输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系。它主要用于坐标变换、三角运算和角度数据传输，也可以作为两相移相器用在角度 -- 数字