球面相机旋转算法.docx

　球面相机旋转　这种旋转方式用户体验方式要优于x轴y轴混合旋转方式，模型旋转的方向和鼠标移动方向保持一致。　下面给出一种“球面相机”实现旋转的方法。　原理：　移动鼠标时，通过gluLookAt来改变视点的位置（采用增量的方式），而模型保持不动。即：只进行视点变换，不进行模型变换。　下图是用户按下左键，在屏幕上移动的一段距离（从A移动到B）。　由于屏幕坐标y轴向下，为了与投影平面坐标系（传统笛卡尔坐标）保持一致。　AM = y1-y2;? /*将消息代码描述*/　BM = x2-x1;　建立屏幕和投影变换近裁截面之间的对应关系（如下图）。　代码实现：　1 void setSphereCameraPos()　2 {　3???? // 左键未按下,直接返回　4????? if (!is_left_button_down)　5???????? return;　6　7???? // 从聚焦点指向视点的向量? OA向量　8????? vector3dd a(eye-target);　9　10???? // 计算球面相机半径　11????? radius = a.getLength();　12　13???? // 将其单位化　14????? a.normailize();　15　16???? // 当前相机向上方向与a做叉乘，计算投影面水平向右方向向量u　17????? vector3dd u = upvector.crossProduct(a);　18???? // 将其单位化　19????? u.normailize();　20　21???? // 计算相机向上方向在投影面上的投影向量 即垂直向上的方向向量v　22????? vector3dd v = a.crossProduct(u);　23???? // 将其单位化　24????? v.normailize();　25　26???? // 计算屏幕AB在投影面上对应的向量 AB向量　27????? vector3dd m = u*delta_point.x + v*delta_point.y;　28　29???? // 计算m向量的长度　30????? double len = m.getLength();　31???? // 降低灵敏度　32????? len /= 20.0;　33　34???? if (len0.0)　35???? {　36???????? // 角度AOB? 弧度表示 弧长/半径　37????????? double x = len/radius;　38???????? // 将AB向量单位化　39????????? m.normailize();　40　41???????? // 按相反方向转动视点到C 从而使得按与鼠标移动一致的方向转动模型　42????????? x = -1*x;　43???????? // 计算新的相机位置 C　44????????? eye = target+(a*cos(x) + m*sin(x))*radius;　45　46???????? // 计算新的相机向上方向　47????????? upvector = v;　48???? }　49 }　消息代码　1 LRESULT CALLBACK WndProc(??? HWND??? hWnd,??????????? // Handle For This Window　2?????????????????????????? UINT??? uMsg,??????????????? // Message For This Window　3?????????????????????????? WPARAM??? wParam,??????????????? // Additional Message Information　4?????????????????????????? LPARAM??? lParam)??????????????? // Additional Message Information　5? {　6???? switch (uMsg)??????????????????????????????????? // Check For?/Windows?Messages　7????? {　8???? case WM_LBUTTONDOWN:　9???????? {　10???????????? is_left_button_down = true;　11???????????? pre_point.x = LOWORD(lParam);　12???????????? pre_point.y = HIWORD(lParam);　13　14???????????? r