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第三章 力系平衡条件 基本要求： 1、掌握各种力系的独立平衡方程的个数和形式； 2、会选取适宜的力的投影轴和矩心，尽量做到写出一个平衡方程就求解出一个未知量；3、对物体系统平衡问题，能正确地根据所要求解的内容，选取研究对象和确定简便解题步骤，不列写不必要的平衡方程；4、正确的建立物体重心、形心的概念，掌握重心、形心的一般计算公式；5、掌握静矩公式及其两点规律 。 3.1.2 空间力系平衡条件 空间一般力系：ΣFX =0 空间平行力系： ΣFy =0 ΣFy =0 ΣFz =0 ΣMx=0 ΣMx =0 ΣMz=0 ΣMy =0 ΣMz=0 空间汇交力系： ΣFX =0 ΣFy =0 ΣFz =0 3.1.3 静定和静不定概念 用静力学平衡条件能确定所有的约束力或内力的问题称为静定问题。 用静力学平衡条件不能确定全部的未知约束力或内力的问题称为静不定问题（超静定问题）。 §3.2 力系平衡条件应用 例3.1~3.4见课本P17~19页 一般步骤： 明确研究对象—取分离体—受力分析—列平衡方程—求解 【解】 [钢架ABC]受力分析 1、ΣFx=0 RCX+qh=0 得： RCX=－ qh 负号表明方 向向左。 2、 ΣFy=0 Rcy－p=0 得： RCy=p 方向向上。 3、ΣMc=0 Mc －pa －M － qh2 /2=0 得： Mc =pa + M + qh2 /2 逆时针转向。 【解】：[传动轴和皮带轮] 1、ΣMy=0 (T2 －t2) r2 － (T1 －t1) r1=0 解得： t2=2kN T2=4kN 2、ΣMZ=0 －(T1 +t1) a － (T2 +t2) sinα(a+c) －RBx(a+b+c)=0 解得： RBx= －4.125kN 【例3.8】构架结构以及载荷如图所示，B、C、D、F、G均为铰接链，若不计各构件的自重及各处摩擦，试求A处的约束力，以及1、2、3杆的内力。 §3.5 重心 形心 静矩 加表格3-1 * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §3.1 力系平衡条件 静定和静不定概念 3.1.1 平面力系平衡条件 平面一般力系： ΣFX =0 ΣFX =0 ΣMA=0 ΣFY =0 ΣMA=0 ΣMB=0 ΣMA =0 ΣMB =0 ΣMC=0 (AB不垂直x轴) (A,B,C不在一直线上) 平面平行力系： ΣFX =0 ΣMA