电机与电力拖动第三章直流电动机电力拖动.pptx

第三章 直流电动机的电力拖动 本章的重点是他励直流电动机的机械特性及对各种运转状态的分析、计算。3.1他励直流电动机的机械特性 *他励直流电动机电路原理图?*他励直流电动机的参数关系?*机械特性图? *电枢反应对机械特性的影响 电动机的机械特性是指:电动机的转速 n 与转矩 T 的关系 n = f (T) T 是电磁转矩，它与电动机轴上的输出转 矩 T2 差一个空载转矩 T0电动状态时：一.他励直流电动机机械特性方程式1.他励直流电动机电路原理图2.他励直流电动机的参数关系电磁转矩：感应电动势：电枢电路电动势平衡方程式?：转速特性：并考虑到：?可获得他励直流电动机机械特性方程式：其中：由特性方程可知，转速 n 随转矩 T 增大而降低；这说明空载电动机加了负载后 n 会有一些降落；电动机的理想空载转速 n0 。3.机械特性图? 机械特性的斜率： β = R / (Ce CT Φ2)? 由于电枢电阻较小,一般他励电动机的机械特性都较硬△nN % 为额定转速变化率电枢反应对机械特性的影响4.电枢反应对机械特性的影响 当电枢电流较大时，机械特性在负载大时呈上翘现象。解决方法:为避免上翘，往往在主磁极上加一个匝数很少的串励绕组，抵消电枢反应的去磁作用。这个串励绕组常称为稳定绕组二.固有机械特性和人为机械特性U = UN， Φ = ΦN ， 电枢没有串联电阻时的机械特性称为固有机械特性: 改变电动机参数即获得人为机械特性；三个变量中任何一个或几个值非额定时，得到的机械特性即为人为机械特性。(一) 电枢串联电阻时的人为机械特性U = UN ,? Φ = ΦN， R = Ra + RΩ时，电枢串联电阻 RΩ时人为机械特性的方程式为：　1.特点：人为机械特性由交纵坐标轴于一点，但具有不同斜率的射线族组成。电枢串联电阻时的人为机械特性2.机械特性图(二) 改变电压时的人为机械特性电枢不串联电阻 (RΩ=0), Φ = ΦN ，改变电压时的人为机械特性方程式为：1.特点：人为机械特性是一组平行线，它们低于固有机械特性 ，但与固有机械特性相平行。改变电压时的人为机械特性2.机械特性图(三) 减弱电动机磁通时的人为机械特性改变磁通实际上是减弱励磁。此时 U = UN，RΩ=0 ，减弱磁通时人为机械特性方程式：而 n = f( Ia ) 特性方程式为：NNTK减弱磁通时的工作特性减弱磁通时的人为机械特性短路(堵转)电流 IK = UN / Ra = 常值，所以短路(堵转)转矩 TK 将随 Φ 之减弱而降低。注意事项:一般情况下， TN 比堵转转矩 TK 小得多，故减弱磁通使电动机转速升高；但负载特别重或磁通 Φ 特别小时，如再减弱磁通 Φ ,转速会发生反而下降的现象。三.机械特性的绘制根据电动机铭牌数据、产品目录或实测数据来计算机械特性。从电动机铭牌获得的数据一般是 PN 、UN、IN 和 nN(一)获得机械特性方程表达式估算电枢绕组电阻 Ra：求取 CeΦN：求取 CTΦN：得固有机械特性方程式 n = f(T) 任意给出两点如 T = 0（空载点）和 T = TN，通过这两点得连线即为固有机械特性。(二)人为机械特性的绘制各种人为机械特性的计算较为简单，把相应的参数值代入对应的人为机械特性方程式即可。四.电力拖动系统稳定运行的条件我们的任务是什么？分析生产机械负载转矩特性与电动机的机械特性的配合问题。1. 稳态时电动机电流由负载大小决定（分析下图！）。他励直流电动机的机械特性结论：稳态下电动机发出转矩的大小是由负载转矩的数值所决定的！2.电力拖动的稳态运行问题(1)稳态运行的必要条件电动机的机械特性和负载转矩的机械特性有交点；(2)稳态运行的充分条件如果电力拖动系统原在交点处稳定运行，由于出现某种干扰作用，使原来转矩 T 与 TZ 的平衡变成不平衡，电动机转速便稍有变化，当干扰消除后，拖动系统有能力使转速恢复，回到干扰作用出现前原来交点处。机械特性稳定的配合问题3.充分条件的表述及分析电动机电磁转矩为 T ，负载转矩为 TZ，工作于平衡点 P 。有：Tp - TZ =0，dnp/dt = 0设有扰动使系统偏离平衡点 P ，分析！4. 结论稳定的充分条件是在两特性曲线交点处：　或者说：在交点所对应的转速之上应保证 T TZ；在交点所对应的转速之下则要求 T TZ。3.2 他励直流电动机的起动 *直接加额定电压起动后果 *限制起动电流的措施 *他励电动机分级起动一.他励直流电动机的起动方法他励直流电动机起动时，必须先保证有磁场（即先通励磁电流），而后加电枢电压。电枢电流 Ia 为：　?刚起动时，转速 n = 0，Ea = 0；因为电动机的电枢绕组电阻 Ra 很小，所以直接加额定电压起动，Ia 可能突增到额定电流的十多倍！1.