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静力学 第五章 摩擦 提纲 概述 滑动摩擦 考虑摩擦时物体的平衡问题 滚动摩擦 一、概述 摩擦的利弊 弊 —— 制动、传动、抛光 发热、发光、磨损 利 —— 产生 摩擦的原因 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 摩擦 干摩擦 湿摩擦 特点：与滑动趋势相反 随外力而变化（一定范围内） §5－1 滑动摩擦 1、静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 临界状态时 最大静摩擦力 库仑定律 静滑动摩擦系数 静摩擦系数 * 影响因素 接触面情况：粗糙度、干湿度、温度….. 与接触面积的大小无关 2、动滑动摩擦力 动摩擦系数 动摩擦定律 摩擦三态 一般平衡： 临界平衡： 滑动： 3、摩擦角 主动力的合力 全约束反力 公法线 全约束反力与法线夹角的最大值 摩擦角 摩擦锥 4、自锁现象 结论： 自锁条件 螺纹自锁条件 * 摩擦系数的测量 仍为平衡问题,平衡方程照用,求解步骤与前面基本相同。 § 4－2 考虑摩擦时物体的平衡问题 几个新特点： ⑴ 画受力图时,必须考虑摩擦力； ⑵ 严格区分物体处于一般平衡、临界平衡状态，滑动状态； ⑶ 因 ,问题的解有时在一个范围内 摩擦力求解 未滑动 平衡方程 临界平衡状态 已滑动 动摩擦定律 1、求摩擦力 如图所示，P=60kN，FT=20kN，A, B间的静摩擦因数fs=0.5，动摩擦因数f=0.4，则物块A所受的摩擦力F的大小为 . （A） 25 kN； （B） 20 kN； （C） kN； （D） 0 正确答案是：C 2、求外力范围 已知： 水平推力 的大小． 求： 使物块静止， 例 设物块有下滑趋势时，推力为 画物块受力图 解： 画物块受力图 推力为 使物块有上滑趋势时， 3、有滑动和翻倒两种可能 均质正方形薄板重W，置于铅垂面内，薄板与地面间的静摩擦系数fs=0.5 ，在A处作用一力F，若使薄板静止不动，则力F的最大值应为______. （A） （B） （C） （D） 正确答案是：D § 4－3 滚动摩擦 理论上：不能平衡 * 滚动摩阻力偶 与滚子半径无关 作业：P79:5-6