无碳小车设计方案.doc

无碳小车设计方案 专业 车辆工程101 姓名 李海勃 学号 1003010110 无碳小车设计方案 小车设计 1：工作原理 先由重物长带（1）上，由于重力的作用，带向下运动，带动轮轴转动，这时候，车轮转动，同时，轮轴通过短带（2）带动轮盘（3）的转动，轮盘（3）带动导向轮（4）的右边的转向杆（5）前后摆动，实现车的转向。 2：动力装置 一）：传动的选择及其原理： 可以利用带传动，因为带传动比较容易实现，同时也容易保证较好的传动比。如图（2）传动： 二）：传动比与路程的设计计算： 由于带传动的过程中，圆周走过的路程的相同的所以下面的车轮轴也走过了 S轴圆周= S落差=500mm 因为R车轮/R轴=S车/S落差，那么可以设计自己不同的轴来保证行走最远的距离。 取 R车轮/R轴=S车/S落差=8 取 R轴=15mm 则 R车轮=120mm。 则车可以行走距离为 S车/=500*8=4000mm 3：转向装置 图（2） 一）：转向装置的选择： 选择采用空间四杠机构来实现转向，其原理是利用曲柄摇杆机构曲柄转一圈，摇杆转动一定角度，原理如图（2）： 在连杆与小车导向杆之间利用球铰连接，因为要实现不同方向的转动。 二）：工作原理： 用车轮轴带动轮盘（1），用轮盘（1）作为四杠机构的曲柄，杠（2）是其连杆，杠（3）是摇杆，轮盘（1）转动一圈，杠（3）摆动一定的角度，通过行使的路程，计算好每个转弯的的位置，以实现转弯。 三）：计算： 设计轮盘（1）每转动一圈，小车穿过一个障碍物，所以小车走1m车轴转动圈数为： 1000/（3.14*120）=2.65 轮轴带轮盘（1）传动比为 R轮盘（1）/R车轴=2.65:1 所以带轮盘（1）直径为 R轮盘（1）=2.65*15=39.8mm 设计工艺 小车的地板采用的是硬制透明的塑料，它可以减轻小车的重量，减少与地面摩擦而产生的能量损失。 皮带可以采用拉的相对比较紧些，这样就比较容易拉动周的转动。 所有转动副连接处，都采用球轴承，可以减小摩擦，同时可以保证运动的准确性。 后轮作为驱动轮，需要与地面之间有相对比较大的摩擦力，这样可以更好的带动小车的运动。 在连杆与小车导向杆之间利用球铰连接，因为要实现不同方向的转动。 前轮的支撑杆子要垂直。并且要可以灵活绕着轴线转动。这样才能很好的实现转弯。 支撑长皮带轮的杠子要与后轮的轴线垂直。 成本分析 （1）皮带：计 元 （2）底盘：计 元 （3）车轮：后轮 元，导向轮(前轮) 元 ,共计 元 （4）空间曲柄摇杆机构：共计 元 （5）带轮：计 元 （6）其它：装皮带上的小盒，计 元 （7) 成本总计：共计 元 管理方案设计 1：人力资源配置 小组共四人组成：学生三名，导师一名。导师统筹整个无碳小车的设计，组员们在导师的指引下一起探讨和设计、制作方案。 2：进度计划与控制设计方案 方案初定于11月10日，11月15日之前提交设计方案。得到批准后立即开始加工设计，预计11月末完成比赛作品与无碳小车的调试工作。 3：质量管理设计 完全按照小车需要的精度与要求进行小车零部件加工，特殊部位进行特殊加工。使小车能尽可能达到走的更远的目标。 来源：第十二届“挑战杯”省赛作品小类：机械与控制大类：科技发明制作B类简介：设计一种将重力势能转换为机械能，并可用来驱动小车行走及转向的装置。无碳小车采用三轮结构，前转向轮最大外径不小于Φ30mm，小车上装载一外形尺寸为Φ60mm×20mm且质量不小于400g的实心圆柱型钢制质量块。该无碳小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物（每间隔1米，放置一个直径20mm、高200mm的弹性障碍圆棒）。详细介绍：设计一种将重力势能转换为机械能，并可用来驱动小车行走及转向的装置。无碳小车采用三轮结构，前转向轮最大外径不小于Φ30mm，小车上装载一外形尺寸为Φ60mm×20mm且质量不小于400g的实心圆柱型钢制质量块。该无碳小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物（每间隔1米，放置一个直径20mm、高200mm的弹性障碍圆棒）。煤炭是大自然给予人类的一笔宝贵财富，可是由于人们对煤炭的巨大...(查看更多)需求，煤炭资源日趋减少近于枯竭。随着人们节能环保意识的提升，无碳的理念也越来越被人们提上研究的课题。更洁净、更环保、更节能、更高效的