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第6章 过程控制数据处理 计算机控制技术 第6章 过程控制数据处理 概 述 微机进行数据处理是一项基本工作。在控制系统及智能化仪器中，用微机进行数据处理是必须的、并且是大量的。 微机处理数据的基本内容：数字滤波、数值计算、标度变换、非线性补偿、数据修正、数据分析、逻辑判断，以及数据查询、数据统计、数据交换、数据利用等。 微机处理数据较模拟电路有许多优点： 1、可实现硬件电路的各种运算。如四则运算、滤波等。 2、能进行误差修正、信号处理。如线性补偿、温度误差、零点漂移、随机误差等。 3、能进行复杂的运算。如开方、各种复杂函数的计算、各种方程的求解等。 4、能够进行逻辑判断、错误处理。如错误检测、故障判断，并做出相应处理、报警，甚至能够修改结构参数，带故障工作等。 5、精度高、稳定可靠、不受干扰。 编程语言：汇编语言、C语言、VB、VC等 第6章 过程控制数据处理 主要内容 1、查表技术 2、数字滤波技术 3、量程自动转换技术 4、测量数据预处理技术 6.1 查表技术 概 述 为什么使用查表技术。在计算机控制中，有些参数的计算非常复杂，编程难、程序长、运算费时，但是用数表易实现。 何为查表法。就是把事先计算或测量得到的数据按照一定的顺序编制成表格，然后编制程序，根据被测参数或中间结果，查出所需要的数据。 查表法的特点。能够完成数据补偿、计算、转换等，并且程序简单、速度快等。 表格排列方法有二 无序表格 有序表格 查表方法有三 1）顺序查表法：主要用于无序表格查表 2）计算查表法：主要用于自变量有规律变化的表格查表 3）折半（对分）查表法：主要用于元素按递增或递减的表格查表 6.1 查表技术（2） 6.1.1 顺序查表法 6.1 查表技术（3） 6.1.2 计算查表法 计算查表法对数表的要求：是有序表格，各元素在表中的排列及占用的空间一致、且各元素严格按自变量有规律排列。 常用于数码转换程序（如数码管显示代码）等。 查表公式 函数y地址=函数表首地址 + x*k x：整型自变量，从0开始 k：每个元素占用的字节数。k=1示占1字节，k=2示占2字节，... 6.1 查表技术（4） 6.1.3 对分查表法 对分查表法的特点是查找速度快 对数表要求是元素按从大到小或从小到大顺序排列。 对分查表方法：设数表有n个元素 先取数表的中间值D=n/2进行查找，与要搜索的x值进行比较，若相等则查到，若不等则继续查； 对于从小到大的顺序来说，如果xn/2项，则下一次取n/2 ~ n之间的中值，即3n/4项进行比较； 若xn/2项，则取0 ~ n/2之间的中值，即n/4项进行比较。 如此比较下去，则可逐次逼近要搜索的关键字，直至找到。 6.1 查表技术（5） 对分查表法子程序设计步骤： 1）表的 长度放在CX中 2）设表的首地址为TABLE1，并且放在DI中 3）要搜索的关键字放在AX中 4）计算中点元素的地址，放在BX中 5）将关键字AX与中点元素的值进行比较 若（AX） [BX]，则选低值的半个表（即DI为首地址），并转第（4）步； 若（AX） [BX]，则选高值的半个表（即BX为首地址），并转第（4）步； 若（AX）= [BX]，则找到，使CF=1做标志，并将该元素的首地址放在BX中。 6.1 查表技术（6） 对分查表法的程序流程图如右图所示。 程序参见P207。 6.2 数字滤波技术 概 述 由于有各种各样的干扰，如环境温度、电场、磁场等，会使采样值偏离真实值，因此需要将干扰滤掉，也就是进行滤波。对于计算机系统，其滤波非常容易实现，就是设计一些计算程序，称为数字滤波器，数字滤波可以实现各种各样的滤波。 数字滤波器与模拟RC滤波器相比，具有以下优点： （1）不需要增加硬件设备 （2）可靠性高 （3）可多通道共享 （4）可以对频率很低（如0.1Hz）的信号滤波 （5）使用灵活、方便，如可选择不同的滤波器和参数 6.2 数字滤波技术（1） 本节数字滤波内容 1、程序判断滤波（限幅、限速） 2、中值滤波 3、算术平均滤波 4、加权平均滤波 5、滑动平均滤波 6、RC低通数字滤波 7、复合数字滤波 6.2 数字滤波技术（2） 6.2.1 程序判断滤波 程序判断滤波的方法，是根据生产经验，确定出相邻两次采样信号之间可能出现的最大偏差⊿Y。若超过此偏差值，则表明是