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第2章 TMS320LF240X系列DSP概述 众多DSP厂商，美国德州仪器（TI）公司－世界最大的DSP厂商， TI公司于1982年推出的TMS320系列DSP是目前世界上最有影响的主流DSP产品，始终占有世界DSP市场的较大份额（60％左右）。 2.1 TI公司TMS320系列DSP简介 TI的主流产品：TMS320系列，其体系结构是专为实时数字信号处理而设计的，推出多代DSP产品。该系列包括：定点、浮点、多处理器。最具代表性的产品如下： 定点：TMS320C1x、TMS320C2x、TMS320C2xx、 TMS320C240x、 TMS320C5x、TMS320C54x、TMS320C62xx系列等； 浮点：TMS320C3x、TMS320C4x、TMS320C67x系列等； 多处理器DSP：TMS320C8x等； 专用DSP：AV7xxx等。 每一系列中又有许多不同品种。最有应用前景的三大系列:TMS320C2000系列、TMS320C5000系列和TMS320C6000系列，如图2.1所示。未来相当长时间内的TI公司的主流DSP产品。 2000系列：用于测控领域的最佳16位定点DSP，主要产品为两个子系列：C20x、 C240x以及具有更高性能的改进型C27x和C28x系列芯片。 5000系列：低功耗高性能的16位定点DSP。主要用在无线通信和有线通信设备中，如IP电话、PDA、网络电话。服务器、多种便携式信息系统以及消费类电子产品等。 6000系列是高性能DSP，具有最佳性能/价格比。其中，C62xx为16位定点DSP，可用于无线基站、 调制解调器、网络系统、中心局交换机、数字音频广播设备等；C67x是32位浮点芯片，可用于基站数字波束形成、图像处理、语音识别和3D图形等。 2.1.1 TMS320C2000系列 TMS320C2000系列DSP将闪存、10位A/D、CAN（控制器局域网）接口等各种片内外设集成在一起，主要包括TMS320C20x、TMS320C240x及TMS320C28x等产品。 1. TMS320C20x系列 TMS320C20x系列主要用于电话、数字相机、嵌入式家电设备等。 2. TMS320C240x系列 16位定点DSP，主要用于：数字电机控制、电机控制、智能仪器仪表、工业自动化、机电一体化等。 典型产品LF2407的速度为30MIPS，LF2407A的速度为40MIPS。 TMS320C240x系列也是本课所要介绍的内容。 3. TMS320C28x系列 该系列的DSP为32位定点，速度为可达400MIPS。片内集成有：闪存、12位A/D、CAN（控制器局域网）总线模块、SPI、 SCI等片内外设。 2.2 TMS320LF240x系列DSP简介 2.2.1 TMS320LF240x系列的各种型号产品 F2407/ LF2407A，当今世界上集成度最高、性能最强的运动控制DSP芯片。 LF2407的处理速度为30MIPS，LF2407A为40MIPS。 TMS320LF240x系列 DSP是专为数字电机控制和其它控制系统而设计的。高性能的C2xx CPU内核，配置有高速数字信号处理的结构，且有单片电机控制的外设。 TMS320LF240x采用4级流水线结构与改进的哈佛结构。 片内外设及存储器资源如下: （1）双8路或单16路的10位A/D转换器，转换时间为375ns（该指标视型号而不同）。 （2）片内存储器：32K字闪存、2.5K字RAM，其中包含544字的双端口RAM(DARAM)，2K字的单端口SARAM。 （3）41个可独立编程的多路复用I/O引脚； （4）两个事件管理器EVA、EVB，适用于控制各种类型的电机，用于工业自动化 EVA、EVB包含有如下资源： 2个16位通用定时器； 8个16位PWM通道； 对外部事件进行定时捕捉的3个捕捉单元，其中2个还可直接与光电编码器相连接的能力； 防止击穿故障的可编程PWM死区控制； （5）串行通信接口SCI模块； （6）串行外设接口SPI模块； （7）带锁相环PLL的时钟模块； （8）5个外部中断（复位中断、两个驱动保护中断与两个可屏蔽中断）； （9）CAN 2.0B模块，即控制器局域网模块； （10）看门狗（WD）定时器模块； （11）可扩展的192K字的空间，分别为64K字的程序存储器空间、64K字的数据存储器空间、64K字的I/O空间。 （12）用于仿真的JTAG接口。 2.2.2 TMS320LF2407/2407A的引脚介绍 144条引脚，如图2.2。 图2.3所示功能结构与各功能模块相关的引脚。引脚及功能见表2.1（P15） 地址、数据、存储器控制信号 A0-A15： D0-D15： DS*：外部数