变频调速拖动系统.ppt

《变频器原理与应用（第2版）》第7章 第7章 变频调速拖动系统 7.1 异步电动机变频调速的原理 7.1.1 异步电动机变频调速工作原理 1．旋转磁场 在异步电动机的三相定子绕组中通入三相交变电流后，它们合成的磁场是一个旋转磁场，磁场旋转的转速(即同步转速)n0可用下式表示： (7-1) 式中 fI ——电流的频率； p ——旋转磁场的磁极对数。 如果频率调节成fx，则同步转速n0x也随之调节成 (7-2) 这就是变频调速的理论依据。 2．异步电动机的工作原理 图5-1所示为异步电动机的工作原理。定子通入交流电电流后形成旋转磁场切割转子绕组，由右手定则可判断转子绕组中的感生电流方向。载流的转子绕组在磁场中受到电磁力的作用就形成电磁转矩T，根据左手定则可判断T的方向。在T的作用下转子就跟随定子的旋转磁场旋转起来。 图7-1 异步电动机的工作原理 3．异步电动机的转速及转差率 只有旋转磁场和转子绕组之间存在相对运动，转子绕组才能切割磁力线，进而产生感应电流和形成电磁转矩。因此转子转速n与旋转磁场转速n0之间一定存在着一个差值，我们称之为转差，用Δn表示，即 (5-3) 异步电动机的实际转速为n，n总是小于n0，异步电动机的“异步”正是来源于此。转差n0–n与同步转速n0的比值称为转差率，用s表示，即 (5-4) 由上式可推导出异步电动机的转速n的表达式为 (5-5) 7.1.2 三相异步电动机的机械特性 机械特性是指电动机在运行时，其转速与电磁转矩之间的关系，即 n＝f (T )。 三相异步电动机的机械特性曲线如图7-1所示。 图7-1 三相异步电动机的机械特性曲线 1．起动转矩Tst 在n = 0 (s=1)，T = Tst点，这点的转矩称为起动转矩Tst，也称为堵转转矩。当电动机的负载转矩大于Tst时，电动机将不能起动。 2．额定转矩TN 在n = nN (s= sN)，T = TN点，这点的转矩称为额定转矩TN。当电动机工作在额定转矩TN时，sN通常在0.02～0.06之间，转速在很小的范围内变化时，转矩即可在很大的范围内变化，即工作于额定转矩TN时，电动机具有很硬的机械特性。 3．最大转矩TM 在n = n L (s= s L)，T = TM点，这点的转矩称为最大转矩TM。TM的大小象征着电动机的过载能力，用过载倍数λ表示，λ＝TM／TN。在任何情况下，电动机的负载转矩都不能大于TM，否则电动机转速将急剧下降，致使电动机堵转停止，因此，这一点称为临界转速点。临界转速nL的大小决定了L点的上下位置，从而反映了机械特性的硬度。 7.1.3 三相异步电动机的起动 起动时定子电流Ist也很大，一般会达到额定电流IN的4～7倍，除了小容量的三相异步电动机能直接起动外，一般要采取不同的方法起动，变频器用降低频率f1从而也降低了U1的方法来起动电动机。如图7-2所示为低频起动时电动机的机械特性曲线。 图7-2 低频起动时电动机的机械特性曲线 7.1.4 三相异步电动机的制动 电动机的制动状态是指电磁转矩T与转速n方向相反的状态。 1．直流制动 电动机制动时，切断电动机的三相电源，在定子绕组中通入直流电，产生一恒定磁场，如图7-3所示。 a) 直流制动的原理 b)直流制动的机械特性曲线