12结构力学总论.pptVIP

* §1-3 平面杆件体系的几何组成分析 第一章 结构力学总论 一、体系几何组成分析的意义 1、两种体系 几何不变体系： 在不考虑材料应变条件的下，体系的位置和形状保持不变。 几何可变体系： 在不考虑材料应变条件的下，体系的位置和形状可以改变。 §1-3 平面杆件体系的几何组成分析 一、体系几何组成分析的意义 1、两种体系 §1-3 平面杆件体系的几何组成分析 2、组成分析的目的 （1）判断体系是否几何可变，以确定能否作为结构使用 ； （2）分析几何不变体系的组成规律，以选择合适的计算方法，了解结构的受 力性能。 3、组成分析的方法 从约束的数量和约束的布置方式两个方面，用机械运动的分析方法进行分析研究——也叫机动分析。 §1-3 平面杆件体系的几何组成分析 二、几何构造分析的几个概念 1、平面上的动点和刚片 动点——在平面内运动的点。如铰结点 刚片——在平面内的刚体，即刚性薄片。由于不考虑材料应变，一根杆件或一个几何不变部分均可看作一个刚片。 2、体系运动的自由度 自由度——表示体系自由运动的程度的量。 自由度的数目等于确定体系的位置所需要的独立的几何坐标的数目。 ⑴ 平面上的一个动点有两个自由度 x y 独立变化的几何参数为：x、y。 A x y o §1-3 平面杆件体系的几何组成分析 2、体系运动的自由度 ⑵ 平面上的一个刚片有三个自由度 x y x y o ⌒ A ? 独立变化的几何参数为：x、y、?。 约束——减少体系自由度的装置。 凡能减少一个自由度的装置叫作一个约束。 ⑴ 链杆或支座链杆: 一根链杆具有一个约束。 x y ? A x y o ⌒ A x y o ⌒ ?2 ⌒ ?1 §1-3 平面杆件体系的几何组成分析 2、约束（或联系） ⑵ 铰：用销钉连接刚片的装置称为铰或圆柱铰。 Ⅰ Ⅱ x y A x y ⌒ ?1 ⌒ ?2 o Ⅰ Ⅱ x y A x y ⌒ ?1 ⌒ ?2 o ⌒ Ⅲ ?3 复铰：连结两个以上刚片的铰称为复铰。 连结n 个刚片的复铰相当于(n－1)个单铰。 ——用数学归纳法可证 §1-3 平面杆件体系的几何组成分析 单铰：连结两个刚片的铰称为单铰。 一个单铰相当于两个约束。 §1-3 平面杆件体系的几何组成分析 ⑶单铰与链杆的约束关系 一个单铰相当于两个链杆。 A B C D O 虚铰、瞬心 A B C 实铰 Ⅰ Ⅱ Ⅰ Ⅱ Ⅰ Ⅱ 实铰 C D Ⅰ Ⅱ A B 无穷远 平行 ⑶必要约束与多余约束 必要约束—保持几何不变所必须的约束。 多余约束—保持几何不变非必须的约束。 绝对必要约束 多余约束具有相对性 §1-3 平面杆件体系的几何组成分析 三、平面杆件体系自由度的计算 1、一般体系自由度的计算 设：m—刚片数； h—单铰数； r—支座链杆数； w—计算自由度； 则： 注： （1）刚片指本身没有多余约束的几何不变部分； （2）计算自由度不是体系的实际自由度。 m= h= r=3 5 1 2 1 2 1+2+2+1=6 w=3×5－2×6－3=0 例题1 解： §1-3 平面杆件体系的几何组成分析 三、平面杆件体系自由度的计算 例题2 解： m= h= r=3 w=3×4－2×5－3=－1 4 1 2 1 1 1+2+1+1=5 例题3 解： m= 11 h= 1 1 1 1 1 1 4 4 3 17 r=3 w=3×11－2×17－3=－4 §1-3 平面杆件体系的几何组成分析 三、平面杆件体系自由度的计算 2、铰结链杆体系自由度的计算 设：j—结点数； b—链杆数； r—支座链杆数； w—计算自由度； 则： 注： 这里的结点必须是完全铰结点。 例题4 j=9 b=15 r=3 w=2×9－15－3=0 解： 3、可变度 体系内部的自由度称为体系的可变度。 4、结果分析 计算自由度w＞0，几何可变； w ＝0，可变与否需另作分析； w ＜0，有多余约束，可变与否需另作分析。 §1-3 平面杆件体系的几何组成分析 四、平面几何不变体系组成的基本规则 1、三刚片规则 三个刚片用不共线的三个单铰两两相联结,组成的体系几何不变，且没有多余约束。 Ⅰ Ⅱ Ⅲ A B C A B C 瞬变体系 A B C 常变体系 A B C A B C C B A 条件不满足时的两种情况 三刚片规则的变种 §1-3 平面杆件体系的几何组成分析 2、两刚片规则 两个刚片用不全交于一点也不全平行的三个链杆相联结,或用一个单铰和一个方向不通过单铰的链杆相联结,组成的体