冲床PLC课程设计讲述.doc

PLC课程设计 目录 课程设计任务书 2 第一章 冲床绪论 3 1、 用途 3 2、 冲床概况及控制要求 3 第二章 冲床控制方法论证 4 1、 单片机方案 4 2、 继电器控制 4 3、 PLC方案 4 4、 结论 4 第三章 冲床硬件控制设计 5 1、 元件清单 5 2、 I/O接线图 5 3、原理图 6 第四章 离心机绪论 7 1、 用途 7 2、 盐碱分离离心机概况及控制要求 7 第五章 离心机方法论证 9 1、单片机方案 9 2、继电器控制 9 3、PLC方案 9 4、结论 9 第六章 离心机硬件控制设计 10 1、 元件清单 10 2、I/O接线图 10 3、 原理图 11 附录 12 离心机梯形图： 12 离心机指令表： 15 冲床梯形图： 16 冲床指令表： 18 硬件接线图 19 冲床： 19 离心机： 20 致谢 21 参考文献 22  PLC课程设计 课程设计任务书 一. 课程设计的性质与目的 本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。 二. 课程设计的内容 1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，确定控制方案。 2.绘制搬运机械手控制系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。 3.选择电器元件，列出电器元件明细表。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。 三. 课程设计的要求 1.所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。 2.所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 3.所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出，篇幅不少于7000字。 PLC课程设计 冲床绪论 用途 本冲床控制系统用于工厂以所需的不同方式加工工件，系统具有单周期和自动连续循环两种工作方式。 冲床概况及控制要求 冲床运动过程示意图如图1所示。初始状态时机械手在最左边，左限位开关SQ4接通，冲头在最上面，上限位开关SQ3接通；机械手松开(YV1断开)。其运动过程如下： 图1 冲床运动过程示意图  1. 按下起动按钮SB1，YV1接通，机械手夹紧工件并保持。  2. 1s后YV2接通，机械手右行。  3. 机械手右行到位，接通右限位开关SQ1，冲头下行(YV4接通)，加工工件。  4. 工件加工后，下限位开关SQ2接通，冲头上行(YV5接通)。上行到位时，上限开关SQ3接通，冲头回到初始位置。  5. 机械手左行(YV3接通)。  6. 机械手左行到位，左限位开关SQ4接通，机械手松开 (YV1断开)，机械手回到初始状态。 PLC课程设计 冲床控制方法论证 单片机方案 采用单片机作为控制芯片来控制脉冲，还需要另外设计I/O电路印制电路板、人机界面等，而且程序编写复杂，最终导致设计和周期过长。 继电器控制 采用继电器方案，将用到较多的继电器，会造成设备的体积变大，重量增加，更重要的是采用继电器方案接线复杂，容易出故障的点多，维修不方便，工作不可靠。 PLC方案 PLC编程方法简单，功能强，硬件配套齐全，用户使用方便，系统的设计、安装、调试工作量少、大大缩短研发周期。冲床采用PLC控制可靠性高，抗干扰能力强，配套齐全，功能完善，体积小，能耗低，但是价格略高。 结论 冲床是在工业生产中起着主导作用，要求在工作中稳定不容易出现故障，而且易于控制和维修，用PLC方案设计，虽然价格高了些，但其控制性能