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在STEM视野下的机器人教学活动设计 袁俊 丹阳市第五中学（212300） 摘要：本案例的设计过程遵循STEM视野下的机器人教学活动设计模型。这个案例基于问题解决型的整合方式，将机器人教学活动设计同STEM学科进行整合。为了突出显示不同整合方式下教学活动设计的差异，案例采用LEGO MINDSTORMS NXT教育机器人为硬件载体，以避免由于不同教育机器人功能性差异所带来的干扰。编程平台根据案例对活动难度的需要，采用ROBOTC for LEGO MINDSTORMS基于C软件开发平台。 关键词：STEM 机器人教学活动 本案例适合于旧纲领变革、新纲领生成中的学校，以基于技术工具型的STEM 整合方式将教育机器人同STEM学科进行整合，采用PBL (问题解决）教学模式 进行教学。案例选用LEGO MINDSTORMS NXT教育机器人为硬件载体，ROBOTC为 软件编程平台，具体使用的功能器件仍为光电传感器和马达。学生学习该案例需具备的先备知识包括对LEGO机构件有一定的搭建经验，熟悉ROBOTC编程界面的基本操作。本案例实施要求授课班级师生比大于1:15,即40人的标准班应至少配 备2名教师，以保证活动有序开展。案例活动时长为120分钟。 一、活动主题：仓储物流之定点配送 二、活动目标：下图所示为本案例的STEM整合目标 知识与技能 过程与方法 态度价值观 S (Science) 1.了解光电传感器的工怍原3及使用方法 2.理解LEGO光电传感器自发光和不发光两种模式的差异.并能涮曾黑白线光感值 掌握黑白线光感值的洌量方法 掌握光电传感器的巡线方法 1.产生对传感器控制领域 的兴趣 T (Technology) 理解分支结构并能在ROBOTC中编写if-else 语句予以实现 掌提“数线”的原理，并能改写巡线程序实 现“数线”功能 1.掌握ROBOTC中的程序1.建立并养成程序代码规 范书写的意识和习惯 E (Engineering) 了解仓储物流领域的相关概念 掌提巡线小车的搭建技巧，即光电传感器的 搭建位置对光感值测量的影响 了解并实践问题解决的过程与 方法 了解并实践团队合作及沟通协 调的技巧方法 建立自动化仓储物流配 送的理念 养成团队分工协作共同 解决问题的意识 M (Mathematics) 学会计算光电传感器的阈值 在自发光和不发光两种横式下，测量、对比、并分析黑白线的光感值 理解算法中状态变量的作用并使用状态变量 控制数线行为的发生 能使用数到的线数控制小车行进距离 1.实现并反思收集教据（数线功 能）、记录教据（变量存储线数）以及使用数据（循环条件控制小车行进距离）的过程 1.产生对算法的初步认识，并有拓展学习的兴趣 三、活动的内容及流程 本案例采用的是PBL (问题解决）教学模式，因此主要活动即为问题解决的 活动。本案例对相关知识点的教学，在数量上更少且内容上也并非解决问题的直接答案。本案例实施中学生的3个主要任务包括：1)数线功能支架教学；2)定点配送问题解决；3)展示及发表。活动过程中学生2人一组，3 组一队：支架教学阶段以组为单位进行实操，问题解决阶段则以队为单位实践； 队内的具体分工根据任务属性如搭建、调试、发表等，由队员协商自行分配。教师也有分工，支架教学阶段1人负责教学、1人负责课堂管理；问题解决阶段每位教师固定负责3队左右，协助解决问题及管理团队。每队提供秒表和卷尺。 本案例的基本活动流程为： 1.问题提出（5分钟)。科技辅导教师提出大型仓储物流的出入库运送问题，突出仓库定点配送的必要性，引出对定点配送方法的探讨。问题情境提供相关图片及视频影像，将学生带入问题，并展示使用LEGO小车完成配送任务的视频录像或实物演 示，激发学生学习动机。 2.数线功能支架教学（30分钟）。包括教师讲解、学生实操和问题答疑三个阶段。教师对如何使用光电传感器记录小车行进过程中经过的黑线数量这一问题进行教学，包括定义并使用变量记录线数、使用状态变量作为判断是否计数的 依据、通过循环条件控制小车行进的距离和时间等。对状态变量的教学，以游戏活动的方式进行，即让一个学生模拟小车行进，一个学生模拟负责记录黑线数目的变量，另一个学生给出是否对线数变量做加1的指令。在模拟小车的学生不断 前进的过程中，学生会更清楚的理解每次记录线数的条件LastSeen这一状态变量的意义。支架教学之后学生以组为单位对数线功能进行实践，教师观察并收集学生实践过程中的问题，进行统一答疑。 3.定点配送任务完成（50分钟）。学生以队为单位依据《定点配送任务说明》，使用《问题计划表》，展开对问题的理解、分析及解决过程。问题解决依赖于全队成员的沟通交流和分工合作，教师在此过程中仅发挥引导和协助的作用。 4.展示及发表（35分钟)。以