12第1章质点运动学A_图文.pptVIP

i、j、k ?单位矢量。 r=xi+yj+zk (1-1) 由图1-1 可知, §1-3 位置矢量 运动方程 轨道方程 一.位置矢量?描述一个质点在空间位置的矢量 ?位置矢量，简称位矢或矢径。 从坐标原点o指向P点的有向线段op=r 三.理想模型?质点 在所研究的问题中，形状和大小可以忽略的物体?质点。 x y z ? ? ? A B C 图1-1 o x y z P(x,y,z) ? r 位置矢量 r 的大小(即质点P到原点o的距离)为 式中? ,? , ? 取小于180°的值。 方向余弦: cos?=x/r,cos?=y/r,cos?=z/r cos2 ? + cos2 ? + cos2 ? =1 x y z ? ? ? A B C 图1-1 o x y z P(x,y,z) ? r 三.轨道方程 质点所经的空间各点联成的曲线的方程，称为轨道方程。 运动方程 例：x=6cos2t y=6sin2t 消去时间t得： x2+y2=62 这就是轨道