(改进版)智能控制.docVIP

智能控制理论及应用 ——MATLAB仿真作业 学号 ：02127XX 专业 ：交通信息工程及控制 姓名 ：陶玉凤 学院 ：光电技术与智能控制教育部重点实验室 实验一： 专家PID控制系统Matlab仿真 分析了一个速度控制器的控制仿真。其传递函数为： 使用专家PID控制系统，输入信号为阶跃信号，取采样时间为1ms，画出阶跃响应曲线和误差变化曲线。 1仿真图 图1 阶跃响应曲线 图2 误差曲线 2分析结果 专家控制(Expert Control)的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识，并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。利用专家经验来设计PID参数便构成专家PID控制。 典型的二阶系统单位阶跃响应误差曲线如图1、2所示。对于典型的二阶系统阶跃响应过程作如下分析，根据误差及其变化，可设计专家PID控制器，该控制器可分为五种情况进行设计。 根据误差及其变化，可设计专家PID控制器，该控制器可分为以下五种情况进行设计： （1）当时，说明误差的绝对值已经很大，不论误差变化趋势如何，都应考虑控制器的输出应按最大〔或最小)输出，以达到迅速调整误差，使误差绝对值以最大速度减小。此时，它相当于实施开环控制。 （2）当时，说明误差在朝