第十二章 智能控制 人工智能课程 北京大学.docVIP

第十二章 智能控制 教学内容：能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的过程，也是用机器模拟人类智能的又一重要领域。本章介绍智能控制的基本概念、基本理论、基本方法及应用。 教学重点：智能控制的结构理论和特点、各种智能控制系统的原理与构成 教学难点：各种智能控制包括分级递阶智能控制、专家控制、模糊控制、学习控制和神经控制等系统的原理与构成 教学方法：课堂教学为主。注意结合学生已学的内容，如《自动控制理论》等。及时提问、收集学生学习情况。充分利用网络课程中的多媒体素材来表示抽象概念。 教学要求：重点掌握各种智能控制系统的工作机制和系统结构，掌握智能控制的定义和结构理论，了解智能控制的研究领域，一般了解智能控制的应用实例。 12.1 智能控制的发展与定义 内容与作用：本小节介绍智能控制的产生与发展以及一些与智能控制有关的基本概念。 教学重点：智能控制的相关概念 教学方法：课堂教学、学生讨论 教学要求：了解智能控制的发展过程，基本掌握智能控制的相关概念。 12.1.1 智能控制的产生与发展 　　人工智能的发展促进自动控制向智能控制发展。1965年，著名的美藉华裔科学家傅京孙(King Sun Fu)首先提出把人工智能的启发式推理规则用于学习控制系统，并于1971年论述了人工智能与自动控制的交接关系。傅先生是国际公认的智能控制的先行者。 　　1985年8月，IEEE在美国