第7章液压基本回路研究.ppt

4. 采用分流集流阀控制的同步回路 5. 采用电液比例调速阀或电液伺服阀的同步回路 用比例调速阀的同步回路 用电液伺服阀的同步回路 7.5.3 多缸工作时互不干涉回路 这种回路的功能是使系统中几个液压执行元件在完成各自工作循环时，彼此互不影响。 * 容积调速回路的主要性能有速度―负载特性、转速特性、转矩特性和功率特性 ，这里重点讨论变量泵和定量马达容积调速回路。 1) 速度―负载特性 速度―负载特性方程 速度刚度 由于变量泵、液压马达有泄漏，马达的输出转速nM会随负载TM的加大而减小,负载增大到某值时，马达停止运动,表明这种回路在低速下的承载能力很差。 3) 转矩特性 马达的输出转速nM与变量泵排量VP的关系为 改变泵排量VP，可使马达的输出转速nM成比例地变化 2) 转速特性 马达的输出转矩TM与马达的排量VM的关系为 马达的输出转矩TM与泵的排量Vp无关，不会因调速而发生变化。若系统的负载转矩恒定，则回路的工作压力p恒定不变(即ΔpM不变)，此时马达的输出转矩TM恒定，故此回路又称为“等转矩调速回路”。 马达的输出功率PM与变量泵排量Vp的关系为 4) 功率特性 或者 马达的输出功率PM与马达的转速成正比，亦即与泵的排量Vp成正比 上述的三个特性曲线如图,由于泵和马达存在泄漏，所