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第二章 电路分析基础 上海大学 自动化系 2009.10 2.2.1 支路电流法 (branch current method ) 对于有n个节点、b条支路的电路，要求解支路电流,未知量共有b个。只要列出b个独立的电路方程，便可以求解这b个变量。 以各支路电流为未知量列写电路方 程分析电路的方法。 1. 支路电流法 2. 独立方程的列写 （1）从电路的n个结点中任意选择n-1个结点列写KCL方程 （2）选择基本回路列写b-(n-1)个KVL方程 R1 R2 R3 R4 R5 R6 + – i2 i3 i4 i1 i5 i6 uS 1 2 3 4 例 1 3 2 有6个支路电流，需列写6个方程。KCL方程: 取网孔为基本回路，沿顺时针方向绕行列KVL写方程: 结合元件特性消去支路电压得： 回路1 回路2 回路3 1 2 3 支路电流法的一般步骤： (1) 标定各支路电流（电压）的参考方向； (2) 选定(n–1)个节点，列写其KCL方程； (3) 选定b–(n–1)个独立回路，列写其KVL方程； (元件特性代入) (4) 求解上述方程，得到b个支路电流； (5) 进一步计算支路电压和进行其它分析。 支路电流法的特点： 支路法列写的是 KCL和KVL方程， 所以方程列写方便、直观，但方程数较多，宜于在支路数不多的情况下使用。 = + + 含电流源电路的支路电流法 R1 + _ I1 R2 a b I2 IS US + _ Uab 1. 设定电流参考方向 2. 列写KCL独立方程 节点a： I1 + I2 + IS= 0 (1) 3. 列写剩余的 m - ( n – 1 )个KVL独立方程 回路： R1I1 - R2I2 - US = 0 与恒流源串联的电阻是否出现在数学模型中? + _ Uab R3 不会出现。 (2) ? R3 ( n -1) US R1I1 R3IS Uab 独立方程数 = 未知电流支路数 = 支路数 - 含恒流源的支路数 例 节点a：–I1–I2+I3=0 (1) n–1=1个KCL方程： 列写支路电流方程.(电路中含有理想电流源） 解1. (2) b–( n–1)=2个KVL方程： 11I2+7I3= U 7I1–11I2=70-U a 1 2 70V 6A 7? b + – I1 I3 I2 7? 11? 增补方程：I2=6A + U _ 1 解2. 70V 6A 7? b + – I1 I3 I2 7? 11? a 由于I2已知，故只列写两个方程 节点a：–I1+I3=6 避开电流源支路取回路： 7I1＋7I3=70 1 2 2个KCL方程 - i1- i2 + i3 = 0 (1) - i3+ i4 - i5 = 0 (2) 例2 列写求解图示电路的支路电流方程(含理想电流源支路)。 i1 i3 uS iS R1 R2 R3 b a + – + – i2 i5 i4 u c R4 n=3 选c为参考点。 解 R1 i1-R2i2 = uS (3) R2 i2+R3i3 + R4 i4 = 0 (4) b=5，由于i5 = iS为已知，只需2个KVL方程。所以在选择独立回路时，可不选含独立电流源支路的回路。选回路1，2列KVL方程。 i5 = iS (5) 2.2.2 节点电压法 (node voltage method) 选节点电压为未知量，则KVL自动满足，就无需列写KVL 方程。各支路电流、电压可视为结点电压的线性组合，求出节点电压后，便可方便地得到各支路电压、电流。 基本思想： 以节点电压为未知量列写电路方程分析 电路的方法。适用于结点较少的电路。 1.节点电压法 列写的方程 节点电压法列写的是结点上的KCL方程，独立方程数为： 与支路电流法相比，方程数减少b-(n-1)个。 任意选择参考点：其它节点与参考点的电压差即是节点电压(位)，方向为从独立节点指向参考节点。 (uA-uB)+uB-uA=0 KVL自动满足 说明 uA-uB uA uB 2. 方程的列写 iS1 uS iS3 R1 i1 i2 i3 i4 i5 R2 R5 R3 R4 + _ (1) 选定参考节点，标明其余n-1个独立节点的电压 1 3 2 iS1 uS iS2 R1 i1 i2 i3 i4 i5 R2 R5 R3 R4 + _ 1 3 2 (2) 列KCL方程： ? iR出=?