电液控制课件04课稿.ppt

图１－６，图１－７，图１－８，图１－９ 电液控制技术04 ——电液比例技术 * 第一章　比例技术概述 　　 电液比例技术是连接现代电子技术和大功率工程控制设备之间的桥梁，已经成为现代控制工程的基础技术构成之一。 一、比例技术含义 １、广义定义：在应用液压传动与控制和气压传动与控制的工程系统中，凡是系统的输出量，如压力、流量、位移、转速、速度、加速度、力、力矩等，能随输入控制信号连续成比例地得到控制的，都可称为比例控制系统。 §1-1 比例技术含义 * 2、分类 * 二、电液比例控制技术的特点 1、很多年来，大多数工业液压系统曾经用电器方法实现顺序控制但却靠手动调整。（换句话说，执行器的起动、停止和方向控制曾经用电磁铁来实现，但是流量和压力的设定却是靠手动调整阀。在许多用途中已经证实这是一种令人满意的配置而且完全可以继续这样做。） * 2、当一个系统中需要若干种不同的流量或压力时，用这种传统的控制方法可能有所不足： 这可能造成控制和切换阀数量增加并且有时不能从一种工况平稳地过渡到另一种工况。 为了实现执行器的加速和减速控制，通常意味着在系统中增加额外的阀，从而提高系统的成本和复杂性。 * 3、当需要高性能的速度或位置控制时，过去伺服阀曾经是唯一实用的解决办法，通常用于闭环控制配置。伺服阀是一种高技术条件的方向和流量控制阀，不可避免地带来成本高、不耐污染、维修不便等问题。在并不