第二章摄影测量基础教程方案.ppt

思考 1. 什么是外方位元素？ 2. 外方位元素的重要性？ 3. 如何获取影像的外方位元素？ 一、定义 根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素 X Y Z a x y z s(Xs, Ys, Zs) A C B b c 二、共线条件方程的线性化 目的 观测值 x,y 未知数 Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? , X, Y, Z , x0 , y0 , f 泰勒级数展开 三、误差方程 已知值 x0 , y0 , f , m, X, Y, Z 观测值 x,y 未知数 Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? 泰勒级数展开 共线条件方程 结果见课本P38，公式2-5-9 偏导数 1 偏导数 2 偏导数 2-1 偏导数 2-2 正交矩阵的每一个元素等于它的代数余子式 误差方程 垂直摄影情况下，可取?＝?＝0，保留?，则 外方位元素的计算 当一张像片上至少有三个控制点时，误差方程矩阵形式 四、计算过程 获取已知数据 m, x0 , y0 , f , Xtp, Ytp, Ztp 量测控制点像点坐标 x,y 确定未知数初值 Xs0, Ys0, Zs0, ?0, ?0, ?0 组成误差方程式并法化 解求外方位元素改正数 检查迭代是否收敛 S-X? ? Y ? ? Z ? ?坐标系绕z轴旋