第四章 矩阵的相似标准形.doc

第四章 矩阵的相似标准形 复方阵在相似意义下的标准形——Jordan标准形（）。 特征值 特征向量 如果存在任意的一组基，使 ， 则。 定义1.1 设，为数域上的线性空间，若存在以及非零向量，使得 则称是线性变换的特征值，为对应于特征值的特征向量。 例如：1 是恒等变换的特征值；0是零变换的特征值，一切非零向量都是他们的特征向量。 设为维线性空间，为的一组基，在该组基下的矩阵为，的坐标向量为，则的坐标向量为，于是 存在，使得存在，使得存在，使得。 因此，的特征值即是特征方程在数域上的根；特征值对应的特征向量的坐标向量就是齐次线性方程组 的非零解。 定义1.2 设，次多项式称为矩阵的特征多项式；称的根为矩阵的特征值，记矩阵的特征值集为；称满足的非零向量为矩阵的特征向量（属于特征值）。 定理1.1 若，则与有相同的特征多项式。 证 由知，，于是。 定理1.2 设，则 。 其中的所有阶主子式之和，特别，。 证 记，，则 = 上式拆成每列或是或是的行列式，共个。对，可以从行列式中提出公因子；对，可以从行列式中提出负号。于是 。 推论 设，，则 ，。 例1 求Frobenius矩阵的特征多项式。 解 。 的系数正是由的最后一列得到，称矩阵为该多项式的友阵（companion matrix）。 例2 设、为维列向量，，求的特征多项式。 解 由于，所以的所有阶子式全为0。故=0，，而 故。 若，则，。 例3 （1）证明：若、为阶方阵，则； （2）证明：若、为，阶方阵，则。 证明（1）因为，，且 , 。 （2）不妨设，作两个阶方阵，，，对、用（1）的结果有，而 ，， 。 例4 若对显性变换存在正整数，使，则称为幂零变换，试证：幂零变换的特征值全为零。 证明 设为幂零变换的任一特征值，则存在非零向量，使 ， 于是 ，…，，。 推论 如果线性变换对多项式，有 ，则， 是线性变换的特征值。 Schur引理 Hamilton-Cayley定理 定理2.1（Schur引理） 任一阶复方阵必酉相似于上三角阵，即存在酉矩阵，使 。 证明 对作数学归纳。 当时，，本身就是一个上三角阵，取一阶酉阵即可。 设阶复方阵命题成立。考虑，设为的一个特征值，为相应的单位特征向量，将扩充为酉空间的标准正交基，记酉矩阵为，于是 =， 其中为阶复方阵，由归纳法假设，存在阶酉阵，使 ，为阶上三角阵。 于是令，为酉阵，则 ， 是一个上三角阵。 如果是实方阵，且特征值全为实数，酉阵则改为正交阵。 推论 设是特征值全为实数的实方阵，则正交相似于实上三角阵。 定理2.2 （Hamilton-Cayley定理）设，的特征多项式为，则。 证明 由Schur引理，存在酉矩阵，使 ，故的特征多项式，于是 。 记， 现证为前列全是零的上三角阵。 首先由可知是第一列全为零的上三角阵。 设为前列全是零的上三角阵，其中是阶上三角阵。由于是元为零的上三角阵，故可将它分块为 ， 其中为阶方阵，为矩阵，则 ， 可见的前列全是零，自然还是上三角阵。 特别，当时，，也即，于是 。 推论 设线性变换，，的特征多项式为，则是零变换。 证明 设线性变换在某组基下的矩阵为，则的矩阵为，且，则。 例1 设，求。 解 矩阵的特诊多项式是。 设， （1） 当时，， （2） 当时，， （3） 对式（1）关于求导数得 ， 当时，， （3） 由式（1）、（2）、（3）解得 ，，， 所以。 设，则其特征多项式为， ，而 ，， 由此可见，使的多项式，除特征多项式之外，还可能有其他次数比特征多项式次数低的多项式。 定义 设，若有多项式使得，则称为的化零多项式； 在的化零多项式中，次数最低且最高幂次项系数为1的多项式成为的最小多项式。 定理2.3 （1）方阵的最小多项式必整除的化零多项式； （2）方阵的最小多项式与其特征多项式为有相同的零点； （3）相似矩阵有相同的最小多项式。 证明 （1）因为， 若，则的次数的次数，将方阵代入上式，则， 于是也是的化零多项式，有次数比的次数低，这与是最小多项式矛盾，所以=0，既整除。 （2）因为特征多项式为是的化零多项式，由（1）知