学士学位论文---小型草上飞机器人的机械设计和仿真.docVIP

扬州大学机械工程学院 毕业设计（论文）前期工作材料 学 生 姓 名： 朱培培 学号： 071101335 教 科 部： 机械设计 专 业： 机械设计制造及其自动化 设计（论文）题目： 小型草上飞机器人的机械设计和仿真 指 导 老 师： 边义祥 材 料 目 录 序号 名 称 数量 备注 1 毕业设计（论文）选题、审题表 1 2 毕业设计（论文）任务书 1 3 毕业设计（论文）实习调研报告 1 4 毕业设计（论文）开题报告（含文献综述） 1 5 毕业设计（论文）外文资料翻译（含原文） 1 6 毕业设计（论文）中期检查表 1 2011 年 4月 10日 机械工程学院毕业设计（论文）选题、审题表 学 院 机械工程学院 选 题 教 师 姓名 边义祥 专 业 机械设计制造及其自动化 专业技术职务 讲师 申报课题名称 小型草上飞机器人的机械设计和仿真 课题性质 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 课题来源 A B C D √ √ 课题简介 本课题主要应用先进的三维设计软件进行设计，机械仿真软件进行仿真，初步掌握proe、ANSYS、matlab、ADAMS软件的使用方法，掌握草上飞机器人设计原理和方法。 设计（论文） 要 求 （包括应具备的条件） 本课题要求学生能够熟练运用proe、ANSYS、matlab、ADAMS软件的使用方法。了解草上飞机器人设计原理和方法，同时掌握工程实际中基本的优化设计方法与手段。 课题预计 工作量大小 大 适中 小 课题预计 难易程度 难 一般 易 √ √ 所在专业审定意见： 负责人（签名）： 年 月 日 院主管领导意见： 签名： 年 月 日 题目类型－－1、为结合科研；2、为结合生产实际；3、为结合大学生科研训练计划；4、为结合学科竞赛；5、模拟仿真；6、其它题目来源－－A.指导教师出题 ； B.学生自定、自拟 机械工程学院毕业设计（论文）任务书 教 科 部： 机械设计 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名: 朱培培 学号: 071101335 毕业（论文）题目： 小型草上飞机器人的机械设计及其仿真 起 迄 日 期： 2011-03～2011-05 设计（论文）地点： 学院机房 指 导 老 师： 边义祥 专 业 负 责 人： 陶烨 发任务书日期： 2011年 1月 20日 毕业设计（论文）任务书 1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： （1）培养学生的调查研究以及资料、信息的获取、分析等综合能力； （2）培养学生的工程设计能力，主要包括设计、计算及绘图能力； （3）培养学生的综合运用专业理论知识，分析解决实际问题的能力； （4）培养学生的在设计过程中使用计算机的能力； （5）培养学生的撰写设计说明书、论文的能力； （6）培养学生创新能力和创新精神。 2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等） 初步掌握proe、ANSYS、matlab、ADAMS软件的使用方法； 了解国内外草上飞机器人的发展现状和趋势； 采用三维造型软件proe建立六足机器狗的本体结构，然后在保持模型质量、质心位置和转动惯量等物理信息和几何信息不变的条件下，对模型进行简化，便于仿真。采用Parasolid文件传输标准，利用ADAMS的专业图形接口模块ADAMS/Exchange，把在proe环境下建立的简化后的模型导入ADAMS/Vie