梯度的两个重要性质是: (1) 梯度的方向在函数f(x, y)最大变化率的方向上。 (2) 梯度的幅度用G[f(x, y)]表示, 并由下式算出: (2-28) 由上式可知,梯度的数值就是f (x, y)在其最大变化率方向上的单位距离所增加的量。对于数字图像而言,式(2-28)可以近似为 G[f(x, y)]={[f(i, j)-f(i+1, j)]2+[f(i, j)-f(i, j+1)]2}1/2 (2-29) 式中: 各像素的位置如图2-28(a)所示。 图2-28 求梯度的两种差分运算 另外,按噪声和信号之间的关系可分为加性噪声和乘性噪声。假定信号为S(t),噪声为n(t),如果混合叠加波形是S(t)+n(t)形式,则称其为加性噪声;如果叠加波形为S(t)[1+n(t)]形式, 则称其为乘性噪声。为了分析处理方便,往往将乘性噪声近似认为加性噪声,而且总是假定信号和噪声是互相独立的。 2.3.3 图像系统噪声特点 如图2-16是一幅含有噪声的图像, 由此可知图像中的噪声有以下三个特点。 1. 噪声在图像中的分布和大小不规则 2. 噪声与图像之间具有相关性 3. 噪声具有叠加性 图2-16 有噪声的图像 2.4 去 除 噪 声 改善
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