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Description: A3988是一个四象DMOS全桥驱动可做用于两个步进电机或四个直流电机。每个桥额定输出1.2 A和36 V。A3988包括固定停机时间脉冲宽度调制(PWM)电流调节器，以及2位非线性数字模拟转换器，允许步进电机被控制在满步，半步，以及四分之一步长和直流电机的正反转以及惯性模式。固定停机时间脉冲宽度调制(PWM)电流调节器采用专业的衰减模式来减少马达的噪音，增加发声电机精度,减少功率消耗。 在PWM运行时，内部同步整流控制电路可以改善电机的功率消耗。 保护功能包括热关闭与热滞现象、欠压(UVLO)和交叉电流保护。特殊的启动顺序并不是必须的。 selection guide（选择指南） 零件号码 包装 包装 A3988SEV-T36 36管脚QFN封装，外露热护垫 62件/管 A3988SEVTR-T 36管脚QFN封装，外露热护垫 1500件/卷 A3988SJP-T 41管脚LQFP封装，外露热护垫 250件/盘 绝对最大额定参数（Absolute Maximum Ratings） 特征 符号 注释 额定值 单位 负载电源电压 Vbb 逻辑电源电压 输出电流 输出电流额定值可能受限于工作周期，环境温度和散热器。在任何条件下，都不要超过额定电流值和150°C的结点温度。 逻辑输入 电压范围 管脚电压指数 管脚参考电压 工作温度范围 结点温度 存储温度范围 热特性（thermal characteristics） 特性 符号 测试条件 最小值 单位 电力特性（ELECTRICAL CHARACTERISTICS） 特征 符号 测试条件 负载电源电压范围 逻辑电影电压范围 电源电流 输出导通电阻 Vf 输出 输出泄漏 Vbb电源电流 逻辑控制 逻辑输出电压 逻辑输出电流 输入延迟 传输延迟时间 跨交延误 管脚参考输入电压范围 管脚参考输入电流范围 保护电路 VBB UVLO阈值 VBB延迟 Vdd欠压保护 Vdd延迟 关机温度 热关机延迟 输入和输出电流说明， 功能说明（Functional Description） 控制设备： A3988是用于2个步进发动机，4个直流发动机，或者一个步进发动机和2个直流发动机。所有的N沟道DMOS管输出的每个全桥电流，都受到了固定关断时间脉冲宽度调制（PWM）控制电路控制。每个全桥的峰值电流都是由外部电流检测电阻值和参考电压设置。 如果逻辑输入上调至VDD，这是很好的做法，使用上拉电阻，使用高价值的上拉电阻为了限制逻辑电流的输入，过压事件发生。逻辑输入包括：PHASEx，I0x，并I1x。 内部PWM电流控制器 每个全桥都是由一个固定关断时间PWM电流控制电路的限制负载电流所需的值，ITRIP的控制。最初的源和汇DMOS输出的对角线对启用和电流流经电机绕组和RSX。当电流检测电阻上的电压等于VREFx引脚上的电压，电流检测比较器复位PWM锁存器，关闭源驱动。 最大电流限制值设置的选择和电压VREF输入一个跨导函数近似： 每个当前步骤的最大电流的百分比,每一步ITRIP的实际电流是近似: 固定关断时间： 内部PWM电流控制电路使用一杆电路控制驱动器保持关闭的时间。一关断时间，TOFF，内部设置为30US 锁存、 当内部电流控制电路切换时，此功能锁住输出电流比较器的输出。因钳位二极管的反向恢复电流，或开关与负载电容瞬态而产生条件下，比较器的输出被锁住，以防止虚假检测过电流。步进封锁时间，tblank，约1US。 逻辑控制 通信是通过行业标准为I1，I0，交互界面实施。这种沟通逻辑允许全，半，和四分之一步进模式。每个桥也有一个独立的VREF输入的，所以可以通过动态改变电压引脚致使更高的分辨率步进模式。 加料泵 关机（Shutdown） 在出现故障（过高的结点温度，或低电压VCP），设备的输出被禁用，直到故障条件被删除。在上电，欠压锁定（温）电路禁用驱动程序。 同步整流 （Synchronous Rectification） 当一个PWM关闭周期是由内部固定关断时间周期触发时，负载电流将循环。在电流衰减过程中A3988同步整流功能将打开适当的场效应管，有效的减少了体二极管R