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刍议传感器技术在自动化控制系统中的应用 　　摘要：传感器技术是目前迅猛发展起来的高新技术之一，是现代科技的开路先锋，也是当代科学技术发展的重要标志之一，在许多领域中得到了广泛的应用，本文简单介绍了传感器技术在自动化控制系统中的应用。 　　关键词：传感器；自动控制系统；应用特性 　　中图分类号： TP212 文献标识码： A 　　 　　前言 　　在自动化控制系统中，会使用到大量的传感器，这些传感器就像是监测监控系统的“眼睛”和“耳朵”，如何使“眼睛”和“耳朵”看得更清楚、听得更明白，将目标对象分辨得更清晰，就需要对传感器资源进行管理。因此，建立一套传感器自动管理系统可大大提高信息融合系统的效能。为了实现传感器管理的目的，传感器管理的首要目标是有效地指导可利用的传感器资源来收集相关信息，以便有效地完成某项任务。 　　一、传感器的研究现状 　　传感器技术作为机电一体化系统中的关键技术,它是实现系统自动调节、自动控制的关键环节,该项技术水平的高低程度将直接影响到系统的功能,传感器技术水平越高,系统的自动化程度也就相应越高,反之则越低。随着科学技术的高速发展,我国生产行业的自动化高度集中,大大提高了人们的生活质量。目前,以传感器为核心的现代化控制与监测系统已经广泛应用到各个领域中。根据目前传感器技术的发展现状来分析,传感器网络在未来发展中有着广阔的应用前景。传感器分类较多,潜在的和已经存在的传感器已经应用在航天、化工、冶金、医疗卫生、环境监测、机械加工等许多领域中。传感器监测技术和无线通信技术等都在不断的更新和完善,在未来生活中,传感器网络将遍布在每个角落。传感器技术的发展,为机电一体化系统的操作和运转提供了很多有价值的信息,它主要用于监测机电一体化系统的操作对象和作业环境状态等。在未来发展中,传感器将逐渐趋向于智能化、微型化和多功能化,将越来越迎合时代的发展趋势。我国科学技术水平的提高,为传感器技术的发展提供了有利条件。目前我国微机械加工技术的发展速度越来越快,一些传统微电子技术和新型加工技术都为新型传感器的研发提供了良好条件。此外,传感器技术向着集成化方向发展,集成化传感器具有可靠性高、体积小、重量轻和稳定性强等的特点,其生产成本较低,易于进行批量生产。现代传感器的发展基于新技术和新材料之上,研究人员要不断发现新型材料、研制新型技术,总结新的化学反应和物理现象,为传感器技术的发展提供有利的保障。 　　二、传感器管理的功能 　　多传感器信息融合的基本功能跟人类或其他逻辑系统中常见的基本功能很相似。不同传感器的信息分别具有不同的特征：实时的或者非实时的，模糊的或者确定的，突变的或者缓变的，它们可能互相矛盾或竞争，也可能互相支持或互补。 　　多传感器信息融合就是充分利用多个传感器资源，通过对这些传感器及其观测信息的合理调配，把多个传感器在空间或时间上的冗余或互补信息依据各种准则来进行综合，以获得被测对象的一致性全面解释或描述。信息融合的基本目标是通过对多个数据的综合，以获取更确切、更有价值的信息，这是最佳协同作用的结果。对于任何给定的应用，必须定义传感器管理各项准则并加以量化，以便详细说明传感器的最优分配方案。这些准则通常包括一些可量化的参数，如测量范围、分辨率、目标检测概率、状态估计精度、目标更新速率及识别精度等。传感器控制管理依赖于人工输入、信息融合以及外部提示或没有预计到的请求。 　　为了使上述各项管理内容的目标函数达到最优，需要进行传感器管理或传感器分配。一般来说，一组传感器很难做到监测所有的目标，或达到系统要求的所有性能指标，需要探索一种方案，使得各种相互矛盾的需求之间达到满意。 　　三、多传感器管理 　　多传感器管理是指对多个传感器进行管理。多个传感器可以是同类传感器，也可以是异类传感器。例如在某煤矿主通风机上分别布置三个传感器：传感器1为加速度传感器，装在主通风机的轴承座上，经积分后取出振动速度信号；传感器2和传感器 3为电流互感器，装在三相交流电机的A相和B相。通过传感器1来测量轴承的振动状态，用传感器 2、3来测量电机电流的变化。根据传感器测量到的时域信号及频谱发现，传感器 2、3 的信号波形比较相似，频谱接近 ；传感器1与传感器 2、3 的信号波形及频谱相差较大。根据 Matlab 编程计算得到传感器两两之间的冗余度，对三个传感器进行两两比较，如果某两个传感器之间的冗余度较大，则说明这两个传感器信息的关联性大。在实际的故障诊断系统中需要布置多个同类或异类的传感器，则可计算两两传感器之间的冗余度。再给出一个评价冗余度的阈值，便可判断各传感器之间信息的冗余程度。对高度冗余的传感器从数量上进行剔除，对高度互补的传感器信息进行融合，这样可以降低信息融合过程的计算量。这是进行各级信息融合之前的