S120扩展抱闸控制.docVIP

S120扩展抱闸控制 ??? 扩展抱闸功能，相对于简单抱闸控制来说，可以实现复杂的抱闸控制，例如用于电机抱闸和运行抱闸。扩展抱闸功能具有以下功能： ? 强制打开抱闸 (p0855, p1215)? “强制闭合抱闸” 信号为1时闭合抱闸(p0858)? 用于打开或闭合抱闸的二进制互联输入 (p1218, p1219)? 用于打开或闭合抱闸的阈值的模拟量互联输入 (p1220)? 两个输入之间的 “OR/AND” 模块 (p1279, r1229.10, r1229.11)? 可以控制抱闸和控制工作抱闸。? 监控抱闸的反馈信号 (r1229.4, r1229.5)? 可配置的响应（A07931, A07932）? 在取消信号 “ 转速控制器使能 ” 后闭合抱闸 (p0856)抱闸控制有以下几种方式，顺序按优先级排列：? 参数 p1215? 二进制互联参数 p1219[0...3] 和 p0855? 静止状态检测逻辑的控制指令 ? 通过模拟量互联，使用阈值判断的控制指令 1 激活扩展抱闸功能（Extended brake control） 1．1使用STARTER激活首先，离线状态下进行驱动轴的配置（Configuration），如图所示 第二步，在右侧界面选择配置驱动数据组（Configure DDS），如图所示： 第三步，进入驱动配置界面，在抱闸配置界面中激活扩展抱闸控制（Extended brake control）； 第四步，然后保存，在线后下装 （Download CPU / drive unit to target device）； 第五步，确认已激活扩展抱闸功能，查看驱动轴参数r108.14，如图所示： 1．2使用BOP20激活扩展抱闸功能第一步，修改CU参数p0009=2，第二步，修改CU参数p0108[1].14=1（假定p0108[1]对应所需的驱动轴），第三步，修改CU参数p0009=0，装置激活扩展抱闸功能，第四步，检查驱动轴参数r0108.14=1 。 1．3 注意事项 ? 没有修改出厂设置时，扩展抱闸控制作为 “简单抱闸控制”工作。? 如果书本型电机模块和带 “Safe Brake Relay” 的模块型功率单元检测到已连接抱闸（BR+，BR-之间有阻值），则在自动配置时，简单抱闸控制自动激活(p1215 = 1) ，并自动激活抱闸状态诊断功能（p1278=0）。? 在不具备内部抱闸控制时，可以由参数 (p1215=3) 激活控制。? 只有启用“带诊断分析的抱闸控制”功能，即p1278=0，才能使用安全功能“Safe Brake Control”。? 只有书本型电机模块和带 “Safe Brake Relay” 的模块型功率单元才可以激活抱闸控制监控（p1278=0）。 2 功能图    打开抱闸界面 图1 打开抱闸界面 抱闸界面 图2 抱闸配置界面 参数设置：??????? 对于参数p1215，可以有以下几种设置方式： ? p1215=0，不使用抱闸功能? p1215=1，基本抱闸控制模块集成的抱闸? p1215=2，电机抱闸一直打开? p1215=3，外部抱闸控制装置，使用BICO连接 ??????? p1216：抱闸打开动作时间；??????? p1217：抱闸关闭动作时间；??????? p1222：抱闸已闭合反馈信号；??????? p1223：抱闸已打开反馈信号； 一般地，关闭抱闸和释放抱闸命令使用一个连接器即可，推荐使用连接器r1229.1。 关抱闸设置界面 图3 关抱闸设置界面 参数设置： p1276：电机静止时关闭抱闸信号的延时时间，设置为300s时取消P1224的关抱闸功能；p1224：电机静止时关闭抱闸信号，可由外部开关量连接器控制，p1276=300时无效；p1219：立即关闭抱闸指令；p0858：强制关闭抱闸指令；注意：1. p1219[3]默认设置为r1229.9，即当取消使能时立即发出关抱闸指令，如果需要禁止抱闸在电机未停止时关闭，请取消此互联。2. 各参数的优先级为（从高到低）：p1215, p0858, p0855, p0856/p1219, 来自静止状态检测的关抱闸信号, p1218 静止状态检测设置界面 图4 静止状态检测设置界面 参数设置：??????? p1225：设置静止状态检测的信号源，默认为速度实际值r0063；??????? p1226：设置检测阈值，默认为20rpm；??????? p1228：零速检测延时时间，单位为s；??????? p1227：设置通过速度给定