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机械原理课程设计 -网球自动发球机 学院：机电学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：072125 成员：刘钱桥 郭川川 指导老师：王玉丹  机械原理课程设计报告 目录 一、设计背景简介 3 二、最初设想方案简介 3 三、最终选择方案简介 4 四、发球机的功能 4 五、功能的实现 5 六、送球部分相关参数的计算与选定 7 七、旋转机构的相关计算与参数选定 14 八、出球部分相关计算与参数选定 16 九、设计项目总结 18 十、参考文献····································19 一、设计背景简介： 起源于法国的网球现在成为了全世界最流行的球类运动之一，深受户外运动人士的喜爱。但事实上，作为一个对抗性的运动，当你只有一个人的时候，或许也只能徒唤奈何了，而我们的这个网球发球机的设想，便是为了应对这种情况而产生的。尽管可能无法获得如同与人对抗时的乐趣，但对于技术的提高与自身的锻炼还是有很大的帮助的。 二、最初设想方案简介。 类牛头刨床机构： 原理：主要采用的是牛头刨床的急回原理，因为急回现象存在着较大的瞬时速度，在击球的同时使球获得大的动能，从而实现抛球。 优点：该机构可以实现送球与抛球的协调统一，由于采用的是牛头刨床的急回原理，故结构可以稍微小一些。 缺点：由于是连杆机构，所以运动速度不可能过大，因此，球的抛射距离不会很远。 最终选择方案简介： 原理：主要靠得是两个高速反方向旋转的轮把球挤压并抛射出去。 优点：机构体积相对来说比较小，机构平稳性比较好。可以实现抛球与送球的协调统一。 缺点：球的抛出速度计算比较复杂，只能采用经验公式来粗略计算。 四发球机的功能 发上旋球、下旋球、平击球。上旋和下旋是通过上下轮的转速差实现的，发平击球时上下轮的转速一样。 球往不同的方向发射，通过旋转机构---齿轮齿条机构实现 3、发球高度的调节，通过调整机架上可调支架的长度实现。 五、功能的实现 1.其中将上面皮带轮做成圆锥形，如图： 这样皮带在转动过程中将沿着圆锥体左右运动，也就可以起到改变上面大皮带轮转速的作用。 由于上面皮带轮速度可变，因此上下轮的速度有如下关系： 即：上轮速度小于下轮速度，上下轮速度相同，上轮速度大于下轮速度 因此也就分别实现了上旋球，平击球，下旋球。 2.通过调整基座上可调支架的长度，并用销钉将其夹紧可以起到调节发球机整体高度的目的。 3.利用上面一个偏心轮的运动，可以将球有规律的发出，并且通过改变偏心轮的转速可以调整发球的间隔。 4.利用偏心轮的运动以及齿轮与齿条机构实现发球机在一定角度内的转动，以此实现发球角度的自动改变。如图： 综上，发球机最终的简图为： 机构名称 构件1 构件2 构件3 构件4 进球机构 偏心轮 直径20cm 偏心距5cm 长杆20cm 短杆5cm 滑块 75*68*68mm 发球机构 大轮30cm 下皮带轮20cm 圆锥形上皮带轮 大径21cm 小径19cm 旋转机构 齿轮 分度圆直径20cm 齿条7cm 偏心轮 直径20cm 偏心距5cm 六、送球部分相关参数的计算与选定 1.机构尺寸的计算 ( 齿轮连杆等效图 ) 1、偏心轮及相关尺寸 两个偏心轮采用相同的尺寸：偏心轮：直径20cm，偏心到圆心的距离5cm，长杆20cm ，短杆 5cm。 2、齿轮及齿条尺寸 齿轮分度圆直径为20cm，齿条长度为7cm 3、滑块尺寸 75×68×68 4、大轮及皮带轮的尺寸 两个大轮大小为30cm，两个大轮之间距离为65mm 下面及右边的两个皮带轮直径为20cm，圆锥形的上皮带轮大径为21cm，小径为19cm 2.参数确定过程及考虑因素 1、由球的直径（正常状态下约为65.41- 68.58mm），确定筒的截面为69×69，留出适当空间方便下球。 2、确定滑块宽、高为68×68。 3、滑块长度也可由送球的通道长度确定了，为了保证送球平稳，准确，特取75，比68稍大，利于滑块的滑进，不易卡住！且与连杆的铰接点并不在中间位置，这是防止齿轮打到滑块！ 4、连杆长度及偏心轮尺寸的确定。滑块长度为75，综合考虑，尤其考虑实际情况，取长杆20cm，短杆5cm，直径20cm，偏心到圆心的距离5cm。 5、为了使网球发出时平稳有力，则大皮带轮的直径应远大于网球直径，且间距略小于网球直径。因此取大轮的直径为30cm，间距为65mm。 3.机构的解析法求解 该机构可以简化为曲柄滑块机构，如图所示，、和分别为曲柄滑块的曲柄、连杆和偏差，、分别为曲柄和连杆的转角，、分别为