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计算机控制技术 复习资料2016.6复习资料说明：考试题型：选择5*3=15分、判断、填空题、简答题6*5=30分、计算题30*1=30分。其中，*非重：相应题型应为选择、判断、填空。*重点：相应题型应为简答题。计算题类似课堂上作业（模糊控制），稍作修改。第一章： 1-4控制系统中的计算机由硬件和软件两部分组成，他们又分别由哪些部分组成？（重）P3答：硬件：主机、外部设备、过程输入输出设备等。软件：系统软件，应用软件。1-9计算机控制系统的设计一般有哪几个步骤？（重）P13答：①总体设计 ②建立模型 ③控制系统综合 ④计算机硬件与控制系统工程化设计 ⑤计算机软件设计 ⑥调试与完善1-2.计算机控制系统由哪几部分组成？（非重）P2答：由计算机，调节装置，测量装置，前馈控制和反馈控制，以及输入量输出量组成。另：计算机，控制过程1-10过程计算机控制系统的分析和设计方法分为哪两种？（非重）P13答： ①基于连续系统进行分析与设计 ②基于离散系统进行分析与设计 ③不考虑系统模型，直接设计控制器算法。另：现场总线控制系统P9， 工业过程计算机集成制造系统P10 ：A/D转换器类型：积分型，逐次比较型，并行比较型，二进制斜坡型（计数型），量化反馈型。A/D转换器输出形式：串行输出，并行输出。D/A转换器类型：电流型，电压型。D/A转换器性能指标：分辨率，稳定时间，转换精度，线性误差。2-1模拟量输入通道由哪些部分组成？各部分的作用是什么？（重）P16答：模拟量输入通道一般由I/V变换、采样保持器,A/D转换器、多路转换器等组成。（另：接口控制电路，多路信号切换采集保持A/D信号转换器，模拟信号前置放大器）①)I/V变换：提高了信号远距离传递过程中的抗干扰能力，减少了信号的衰减，为与标准化仪表和执行机构匹配提供了方便。②A/D转换器：将连续模拟信号转换为数字信号; ③多路转换器：（用来切换模拟电压信号的关键元件）将各被测模拟量按某种方式分时地输入到公共的放大器或A/D转换器上。④放大器：将小信号放大或者大信号衰减到适合于A/D输入电压要求的范围。⑤采样保持器：A/D转换器完成一次A/D转换总需要一定的时间。在进行A/D转换时间内，希望输入信号不再变化，以免造成转换误差。这样，就需要在A/D转换器之前加入采样保持器。2-5多路开关一般有哪几种连接方式？请通过画图说明。（重）P19 单端输入；②差动输入；③伪差动输入2-2模拟量输入通道中，采用“采样保持器“的作用是什么？在数据采样系统中，是不是所有的输入通道都需要加采样保持器？为什么？（非重）答：采样保持器的作用是将一个时间上连续变化的模拟量转化为时间上断续变化的（离散的）数字量，再将采样得到的模拟量保持下来，使之等于采样控制脉冲存在的最后瞬间的采样值。第三章： 3-2.总线按照功能可以分为哪几类？（重）P41总线按照位置可以分为哪几类？（非重）P41①片内总线②系统总线 ③局部总线④外部总线USB总线是基于哪几方面考虑进行设计的？（非重）P59pc机与电话之间的连接 ②即插即用 ③端口扩充 USB总线数据传输方式（非重）P64控制传输方式；同步传输方式；中断传输方式；批次传输方式RS-232总线连接方式？（非重） 第四章:理解PID(P83),数字滤波(P69) 判断题和选择题。 第六章：6 -2什么是常模噪声和共模噪声？他们的不同点是什么?（重）P152共模噪声不会对有用信号产生影响，但线路不平衡，相当于在两根信号线存在常模噪声。 6-7电源电路的抗干扰措施有哪些？（重）P157使用电源滤波器；使用交流净化电源；采用电源去耦电路；采用电源变压器屏蔽措施；使用在线式UPS不间断电源；采用一个单元电路分开方式供电；对不同类型的用电设备（动力用电、照明用电、控制设备用电、信号处理用电等）采用分类供电方式采用压敏电阻和瞬变电压抑制器。 硬件抗干扰技术有哪些？（非重）P152隔离技术屏蔽技术电源干扰的抑制与接地技术停电保护和热插拔技术印制板的抗干扰措施串模干扰共模干扰 屏蔽技术有哪一些?（非重）P154答：①电场屏蔽；②磁场屏蔽；③电磁场屏蔽 五、焊接熔池宽度和焊机输出电压有一定关系，当电压越大时，熔池就越宽，现给定焊接过程熔宽为8mm，试根据下列要求设计双输入单输出熔宽模糊控制器。【a】熔宽误差基本论域为【-3，+3】（单位mm）；熔宽误差变化率e基本论域为【-2.4，+2.4】（单位mm）；控制量为电压变化量u基本论域为【-7，+7】。【b】模糊控制器输入语言变量各语言值分别为：语言变量误差EC的取值为正（P），零（0），负（N）；语言变量误差变化率E取值为正（P），零（0）,负（N）；语言变化量u取值为正大（PL），正小（PS），零（0），负小（NS），负大（NL）。【c】选定的论域为X=