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理论力学电子教程 第四章 空间力系 第四章 空间力系 §4－1 空间力沿坐标轴的分解与投影 §4－2 空间汇交力系的合成与平衡 §4－3 力对点之矩与力对轴之矩 §4－6 空间任意力系的平衡条件和平衡方程 §4－5 空间任意力系向已知点的简化 §4－4 空间力偶理论 §4－7 重 心 空间力系：各力的作用线不在同一平面内的力系。可分为空间汇交力系，空间力偶系，空间任意力系。 其研究方法：与平面力系研究的方法相同，但由于各力的作用线分布在空间，因此平面问题中的一些概念、理论和方法要作推广和引伸。 现研究空间力沿坐标轴的投影和分解。 §4－1空间力沿坐标轴的投影与分解 直接投影法 二次投影法 力沿坐标轴的分解 例：力F=80KN，计算它在坐标轴上的投影。 [解]： 直接投影法 二次投影法 将平面汇交力系的合成法则扩展到空间： 则合力 空间汇交力系的合力在某一轴上的投影，等于力系中所有各力在同一轴上的投影的代数和。 各分力 x y z §4－2空间汇交力系的合成与平衡 平衡的必要与充分条件：该力系的合力为零。 空间汇交力系的平衡方程 §4－3力对点之矩与力对轴之矩 数学工具箱 已知向量a(a1,b1,c1)，b(a2,b2,c2) 向量 1.力对点之矩 作用于物体上的力F对空间任意一点O的