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应该限制五个自由度: 1)、在长方体工件上铣通槽 2)、在长方体工件上铣不通槽 O X Y Z 应该限制六个自由度: 不完全定位 完全定位 六点定位原理应用举例 应该限制一个自由度: 3)、在球面上铣平面 4)、在车床上车外圆 O X Y Z 应该限制四个自由度: 不完全定位 不完全定位 分析下列定位方案中各定位元件限制了那些自由度? 车光轴外圆的三种安装方式。 a) b) c) 2006-2 * 2006-2 * 2006-2 * 2006-2 * 2006-2 * 例题2 试分析图中各工件,为满足工件的加工要求需要限制的自由度,选择定位基准及各定位基准所限制的自由度,为各定位基准选择相应的定位元件及各定位元件所限制的自由度。 2006-2 * 2006-2 * 2006-2 * 由动力装置和夹紧机构两大部分组成;有的有中间传力装置。 图 夹紧装置组成示例 1-气缸(动力装置)2-压板(夹紧机构) 3-弹簧销 4-偏心轮 5-调整螺钉 1.夹紧装置的组成 五、工件的夹紧与常用的夹紧装置 (一)夹紧装置 2006-2 * (1)夹紧时不能破坏工件在夹具中占有的正确位置; (2)夹紧力要适当,既要保证工件在加工过程中不移动、不转动、不振动,又不因夹紧力过大而使工件表面损伤、变形; (3)夹紧机构的操作应安全、方便、迅速、省力; (4)结构应尽量简单,制造、维修要方便。 2. 对夹紧装置的基本要求 2006-2 * 3、夹紧力的确定 (1) 确定夹紧力作用点的原则 1)夹紧力的作用点应正对支承元件或位于支承元件所形成的支承平面内; 2)夹紧力的作用点应位于工件刚性较好的部位。 3)夹紧力的作用点应尽量靠近加工面,以减小切削力对夹紧点的力矩,防止或减小工件的加工振动或弯曲变形。 图 夹紧力作用点的选择 1-夹具体 2-工件 3-定位支承 图 夹紧力作用点对工件变形的影响 图 夹紧点靠近加工表面 (2) 确定夹紧力作用方向的原则 1)夹紧力的方向应使定位基面与定位元件接触良好,以保证工件定位准确可靠; 2)夹紧力的方向应与工件刚度最大的方向一致,以减小工件变形; 3)夹紧力的方向应尽量与工件受到的切削力、重力等的方向一致,以减小夹紧力。 2006-2 * 3)能扩大机床的使用范围,实现一机多能 根据加工机床的成形运动,附以不同类型的夹具,即可扩大机床原有的工艺范围。 例如在车床的溜板上或摇臂钻床工作台上装上镗模,就可以进行箱体零件的镗孔加工。 基准 定位基准 工序基准 装配基准 测量基准 设计基准 工艺基准 用于确定零件上 其它点、线、面 位置所依据的那 些点、线、面。 设计图样上所采 用的基准就是设 计基准。(图) 在加工时用于工件 定位的基准,称为 定位基准。(图) 1、粗基准 2、精基准 3、辅助基准 4、主要基准 5、附加基准 在加工中或加工 后用来测量工件 时采用的基准 在装配时用来确定零 件或部件在产品中相 对位置所采用的基准 在工序图上使用的基准。 加工、测量、 装配过程中使 用的基准。 二、基准及其分类 图2 钻套的设计基准 图3 齿轮的装配基准 图4 工件钻孔工序简图 设计合理的定位方法与 定位装置; 有足够的定位精度。 六点定位原理 ?定位的任务 ?定位的原理 三、工件在夹具中的定位 2006-2 * 定位原理 学习要点: 定位是机械加工中一个极为重要的问题。 要深刻理解和牢固掌握定位原理,熟知常用的定位方法。 深刻理解欠定位与过定位的概念,能正确分析和处理有关欠定位与过定位的问题。 深刻理解定位误差的概念,能正确计算定位误差。 2006-2 * (一) 六点定位原理 任何未定位的工件在空间直角坐标系中都具有六个自由度。 工件定位的任务就是根据加工要求限制工件的全部或部分自由度。 工件的六点定位原理是指用六个支撑点来分别限制工件的六个自由度,从而使工件在空间得到确定定位的方法。 图 工件在空间的自由度与工件六点定位 2006-2 * 几个需特别注意的问题 1)定位与夹紧的区别 机械加工中关于自由度的概念与力学中自由度的概念不完全相同。 机械加工中的自由度实际上是指工件在空间位置的不确定性。
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